ЭКОНОМИКА, ОРГАНИЗАЦИЯ И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА УДК 621.757 Повышение эффективности автоматической сборки в автотракторостроении Канд-ты техн. наук И. В. БУХТЕЕВА, С. Л. ПЕТУХОВ (Университет машиностроения (МАМИ), p_sl@bk.ru) Аннотация. <...> Приведены результаты выбора оптимального количества технологического оборудования для автоматической сборки коробок передач тракторов и автомобилей. <...> Изложена методика группирования изделий и математически обоснован выбор оптимальной компоновки гибкой сборочной системы. <...> Ключевые слова: автоматическая сборка, гибкая сборочная система, коробка передач, теория нечетких множеств, технологичность изделий для сборки, группирование изделий. <...> Коробка передач (КП) — один из самых сложных агрегатов трансмиссии трактора и автомобиля [2—7]. <...> Особенной сложностью отличаются тракторные КП, которые могут обеспечивать 40 и более передач. <...> В число основных и наиболее трудоемких задач при создании гибких сборочных систем входит выбор оптимального состава, структуры и технологической планировки сборочной системы [8]. <...> Решение этой задачи включает: — оценку технологичности изделия для роботизированной сборки; — группирование изделий по совокупности признаков; — выбор оптимальной по загрузке оборудования и объему выпуска изделий последовательности выполнения операций с учетом условий базирования и доступа; — выбор технических средств сборочной системы, в т. ч. базовой модели промышленного робота с комплектом захватных устройств под номенклатуру обслуживаемых изделий; — выбор оптимального варианта технологической планировки гибкой сборочной системы. <...> Важное условие организации гибкого автоматического производства — возможность быстрой перенастройки 48 технологического оборудования. <...> Для роботов, входящих в состав гибкого автоматического производства, переналадка сводится к заданию различных траекторий движения захватного устройства или другого технологического <...>