ТЕОРИЯ, КОНСТРУИРОВАНИЕ, ИСПЫТАНИЯ УДК 629.114.2.073.286 Математическое моделирование колебаний колесного трактора с амортизаторами на передней подвеске Д-р техн. наук Д. И. ЗОЛОТАРЕВСКАЯ (РГАУ — МСХА им. <...> Рассмотрены вертикальные колебания передней и задней осей колесного трактора, подвеска переднего моста которого снабжена упругими рессорами и амортизаторами. <...> Исследовано влияние вертикальных колебаний осей трактора на уплотнение почвы. <...> Ключевые слова: колесный трактор, математическое моделирование, метод расчета, колебания осей трактора, уплотнение почвы, вязкоупругие свойства почв, рессора, амортизатор. <...> Колебания трактора снижают его тягово-сцепные свойства, ухудшают условия труда водителя, оказывают вредное влияние на работу механизмов и технологический процесс, увеличивают уплотняющее воздействие трактора на почву. <...> Необходимо разрабатывать и применять меры, способствующие повышению плавности хода машин и снижению их уплотняющего воздействия на почву (УВП) с учетом упругих или вязкоупругих свойств их подвесок и вязкоупругих свойств почв. <...> В работе [7] предложена математическая модель вертикальных колебаний колесного трактора, передняя подвеска которого снабжена упругой рессорой; разработаны методы расчета вертикальных колебаний и УВП такого трактора. <...> Данная работа посвящена исследованию вертикальных колебаний передней и задней осей колесного трактора с вязкоупругой передней подвеской и определению показателей уплотнения почвы на основе полученных ранее [7—12] результатов с учетом влияния колебаний трактора с амортизаторами на передней подвеске. <...> Рассмотрим работу МТА, состоящего из колесного трактора с полужесткой подвеской и агрегатируемой им машины. <...> При полужесткой подвеске задние колеса трактора не подрессорены [1]. <...> Подвеска переднего моста содержит упругие элементы, представляющие собой две продольные рессоры, и вязкие элементы — два амортизатора, предназначенные <...>