УДК 519.157, 630.322 Алгоритм оптимального размещения волоков из условия минимизации повреждения грунта1 Инж. <...> Рассмотрены математические методы, модель и алгоритм оптимального проектирования схемы волоков из условия минимального ущерба по глубине колеи от проходов трактора. <...> Предложены варианты построения схемы для одной из лесосек. <...> Формирование проходов машин по лесосеке подчиняется некоторым закономерностям, а картина распределения их по длине волоков и в целом по транспортной сети лесосеки зависит от применяемой системы машин [7]. <...> В любом случае вид распределения формируется таким образом, что существуют участки, на которые приходится больше проходов (примыкающие к погрузочной площадке), и с меньшим числом проходов (удаленные от погрузочной площадки). <...> При использовании общеизвестных типовых конфигураций схем транспортных путей (волоков) в реальной практике на лесосеке можно прогнозировать число проходов в ее определенной области. <...> Планируемая схема волоков будет зависеть от мозаичности свойств грунта на лесосеке, при сильном варьировании которых она будет отличаться от типовых схем большей ветвистостью (наличием большого числа поворотов, которые должен совершить трактор). <...> При хлыстовой технологии схемы волоков должны формироваться 1 Работа выполнена в рамках программы стратегического развития ФГБОУ ВПО "Петрозаводский государственный университет" на 2012—2016 гг., а также при поддержке ФЦП "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России (2009—2013 гг.)", государственный контракт № 14.740.11.1106. преимущественно из транспортных путей, имеющих прямолинейный характер, так как нельзя сделать большое число поворотов скиддера (как правило, один или два поворота) при движении к верхнему складу при трелевке длинномерных пачек хлыстов. <...> Но использование форвардеров с трелевкой в полностью погруженном состоянии короткомерных лесоматериалов позволяет совершать несколько поворотов при движении <...>