УДК 631.314.01 Виброкаток как автоматическая система выравнивания плотности почвы Инж. <...> Разработана конструкция почвообрабатывающего катка, в которую внесен ряд дополнительных функциональных элементов, позволяющих превратить пассивный каток в следящую систему автоматического регулирования плотности почвы. <...> Предпосевная обработка почвы представляет собой комплекс мероприятий, направленных на получение качественной поверхности почвы и создание благоприятных условий для развития растений, что впоследствии приведет к увеличению их урожайности [2]. <...> Агротехническую операцию "прикатывание" проводят почвообрабатывающими катками с целью увеличения плотности почвы и выравнивания поверхности поля. <...> Однако катки уплотняют почву неравномерно, что можно объяснить отсутствием контроля за возмущающими воздействиями (твердости почвы). <...> Проведенные нами опыты показали, что твердость почвы распределяется по поверхности неравномерно. <...> Измерения проводили с пятикратной повторностью через 80 мм (для исключения влияния уплотнения предыдущего опыта) [3]. <...> Неравномерность твердости почвы в итоге сказывается и на неравномерности ее плотности в процессе прикатывания. <...> Для устранения данного недостатка в конструкцию катка внесен ряд дополнительных функциональных элементов, которые позволили превратить пассивный каток в следящую схему автоматического регулирования плотности почвы. <...> Экспериментальная модель разработанного нами почвообрабатывающего катка представлена на рис. <...> Виброкаток: 1 — прицепная скоба; 2 — наружный барабан; 3 — внутренний барабан; 4 — ось; 5 — пружина; 6 — шпора; 7 — кронштейн; 8 — палец; 9 — защитный кожух зуба лотняющий почву. <...> Контролируемая величина объекта — плотность почвы; возмущающее воздействие — твердость почвы; воспринимающий орган — шпоры, внедряющиеся в почву; задающий орган АСУ — нижние демпфирующие пружины, передающие силовое воздействие почвы на внутренний барабан, выполняющий <...>