УДК 631.372 Формирование нагрузки на крюке в зависимости от момента сопротивления Д-р техн. наук А. Г. ЖУТОВ, канд-ты техн. наук А. А. КАРСАКОВ, В. И. АВРАМОВ (Волгоградская ГСХА, тел. <...> Получена математическая модель движения МТА с упругими элементами в приводе ведущих колес. <...> Упругий привод приводит к уменьшению дисперсии крутящего момента на колесах в 1,5—4 раза, что способствует повышению производительности на 10—15 % и снижению энергозатрат на 10—15 %. <...> Работа трактора в агрегате с с.-х. орудием сопровождается периодическим изменением нагрузки, зачастую обусловленным разными свойствами обрабатываемой среды в разных точках поля. <...> Так, при культивации, которая проводится поперек вспашки, нагрузка на лапы культиватора изменяется кратно ширине корпуса плуга. <...> Однако насколько сильно будет меняться крюковая нагрузка, зависит не только от свойств обрабатываемой среды, но и от характеристик силовой цепи двигатель— движители (рис. <...> Если к с.-х. орудию приложен момент сопротивления Mс, изменяющийся по закону Mс = M0 + Asin(ωϕ5) (здесь M0 — среднее значение момента сопротивления; A — амплитуда изменения момента сопротивления; ω — частота изменения момента; ϕ5 — пройденный путь), то за период ϕ5 = 0.2π Mс = M0 (в пересчете на крюковое усилие P0). <...> Решение уравнений позволило определить закон изменения крюкового усилия в функции времени. <...> Изменение крюкового усилия Pкр в течение времени t ISSN 0235-8573 Тракторы и сельхозмашины, 2013, № 2 ϕ5 Mс p0 ∆P На втором этапе (на участке t2) со снижением момента сопротивления скорость агрегата увеличивается, в результате площади S1 и S2 оказываются разными (S1 > S2). <...> За промежуток времени t1 + t2 в среднем Pкр > P0. <...> Зависимость увеличения крюковой нагрузки ∆P от амплиРис. <...> Зависимость увеличения среднего крюкового усилия DP от амплитуды колебания момента сопротивления с.-х. орудия A туды колебания момента сопротивления A показана на рис. <...> Как видно из графика, уменьшение A способствует снижению среднего крюкового усилия <...>