Зиатдинова, доктор техн. наук, профессор аСанкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, Санкт-Петербург, РФ Цель: разработка высокоточных алгоритмов вычисления производной сигнала для уменьшения ошибок дифференцирования пространственного положения объекта. <...> Методы: использование обратного преобразования Фурье применительно к линейной частотной характеристике дифференцирующего фильтра в заданном диапазоне частот. <...> Результаты: показано, что известные дифференцирующие устройства, выполненные на базе операционного усилителя с использованием «C-R»-цепи, а также дискретные алгоритмы дифференцирования, основанные на разложении в степенной ряд частотной передаточной функции идеального дифференциатора, при ограниченном числе членов ряда не обеспечивают линейной частотной характеристики в широком диапазоне частот. <...> Разработан дифференцирующий фильтр для высокоточного вычисления производной сигнала в широком диапазоне частот от нуля до частоты Найквиста. <...> Получена его импульсная характеристика, позволяющая с использованием интеграла Дюамеля сравнительно легко вычислить выходной сигнал дифференцирующего фильтра при заданном входном воздействии. <...> Введение Задача дифференцирования сигналов достаточно часто встречается при построении измерителей линейных и угловых скоростей движения разнообразных объектов; при создании корректирующих устройств в системах автоматического управления, системах стабилизации положения космических аппаратов и т. д. <...> Существующие дифференцирующие устройства на базе простейших «C-R» электрических цепей, а также дифференцирующие фильтры с использованием операционных усилителей [1] и дискретные алгоритмы дифференцирования [2] не обладают достаточной линейностью частотной характеристики в широком диапазоне частот. <...> Представляет интерес разработка высокоточных дифференцирующих устройств, позволяющих минимизировать <...>