УДК 004.942 Цифровой фильтр для подавления влияния вибрационной частотной подставки в выходном сигнале лазерного гироскопа © В.Н. Енин, И.В. Санеев МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Исследована возможность повышения точности лазерного гироскопа (ЛГ) путем подавления составным цифровым фильтром помехи, вносимой вибрационной частотной подставкой (ВЧП) в выходной сигнал ЛГ. <...> Проведено моделирование работы цифрового фильтра, состоящего из одного–трех заградительных (режекторных) цифровых фильтров, подобраны оптимальные значения частоты подавления. <...> В результате исследования установлено, что предложенный трехсекционный цифровой фильтр обеспечивает коэффициент подавления влияния ВЧП в выходном сигнале ЛГ, равный 124 дБ, позволяя снизить среднее квадратическое отклонение значения выходного сигнала до 0,133 º/ч, что практически полностью исключает влияние ВЧП на погрешность ЛГ. <...> Ключевые слова: лазерный гироскоп, цифровая обработка сигнала, цифровые фильтры, вибрационная частотная подставка, подавление влияния вибрационной частотной подставки, заградительный (режекторный) фильтр. <...> Одним из перспективных направлений для уменьшения случайной составляющей выходного сигнала лазерного гироскопа (ЛГ) среднего и прецизионного классов точности в запуске, вызванной влиянием вибрационной частотной подставки (ВЧП) [1], является использование цифровых фильтров для предварительной обработки выходного сигнала ЛГ [2–5]. <...> В [2] для подавления влияния ВЧП на выходной сигнал ЛГ предложено использовать цифровой полосовой фильтр 10-го порядка (полоса подавления 5 Гц, коэффициент подавления влияния ВЧП 60… <...> 65 дБ), составленный из двух эллиптических фильтров нижних и верхних частот. <...> Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) фильтра нижних частот, построенная согласно передаточной функции [3], приведена на рис. <...> Наибольший эффект от использования эллиптического фильтра можно получить, если настроить его первую <...>