Регулируемый электропривод. Статические и динамические характеристики (90,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

Стр.4

Стр.5

УДК 621.34(07) М 565 Рецензент - канд. техн. наук Ю.А. Шурыгин Мещеряков, В.Н. М 565 Регулируемый электропривод. Статические и динамические характеристики: методические указания к курсовому проекту и практическим занятиям / сост. В.Н. Мещеряков, А.М. Башлыков. ̶ Липецк: Изд-во Липецкого государственного технического университета, 2014. ̶ 54 с. Методические указания предназначены для студентов направлений «Мехатроника и робототехника» и «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»), а также для студентов смежных специальностей. Содержат задания, варианты исходных данных и методику выполнения курсовой работы «Регулируемый электропривод. Статические и динамические характеристики». Табл. 8. Ил. 29. Библиогр.: 3 назв. © ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет», 2014. © Мещеряков В.Н., Башлыков А.М., 2014.

Стр.2

Оглавление Принятые сокращения ................................................................................................ 6 Задание для курсового проекта .................................................................................. 6 РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ................................................................. 10 1. ПРИВЕДЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ ............................................................................................................. 10 2. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ.......................... 11 2.1. Статические характеристики электропривода постоянного тока независимого возбуждения ............................................................................ 11 2.2. Естественная характеристика ................................................................ 12 2.3. Характеристики при ступенчатом пуске .............................................. 13 2.4. Характеристика при ослабленном магнитном потоке возбуждения ..................................................................................................... 15 2.5. Характеристика при использовании схемы шунтирования обмотки якоря .................................................................................................. 16 2.6. Характеристика при торможении противовключением ..................... 17 2.7. Характеристика при динамическом торможении ................................ 17 ДИНАМИЧЕСКИХ 3. РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА .................................................... 19 3.1. Расчет динамических характеристик ЭП с ДПТ НВ при постоянном потоке возбуждения ................................................................... 19 3.2. Расчет ступенчатого реостатного пуска «вперед»/«вверх» ................ 19 3.3. Расчет ступенчатого реостатного пуска «назад» ................................. 22 3.4. Расчет ступенчатого реостатного пуска «вниз» .................................. 23 3.5. Торможение с использованием схемы шунтирования обмотки якоря ................................................................................................................. 24 3.6. Торможение противовключением ......................................................... 24 3.7. Динамическое торможение (для варианта 1) ....................................... 26 3

Стр.3

4. РАСЧЕТ 3.8. Динамическое торможение (для варианта 2) ....................................... 26 ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ МАГНИТНОГО ПОТОКА ВОЗБУЖДЕНИЯ ....................................................................................................... 27 4.1. Основные формулы ................................................................................. 27 4.2. Ослабление магнитного потока возбуждения двигателя .................... 29 4.3. Усиление магнитного потока возбуждения двигателя ....................... 29 4.4. Разгон и торможение электропривода путем изменения магнитного потока возбуждения двигателя ................................................. 30 5. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ ............. 34 5.1. Естественная характеристика ................................................................ 34 5.2. Характеристики при ступенчатом реостатном пуске.......................... 35 6. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ФАЗНЫМ РОТОРОМ ..................................................... 38 6.1. Естественная характеристика ................................................................ 38 6.2. Характеристики при ступенчатом реостатном пуске.......................... 39 7. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ ТПЧ-АД ................................................................................................. 41 7.1. Построение статических характеристик асинхронного короткозамкнутого двигателя ........................................................................ 41 7.2. Построение динамических характеристик асинхронного короткозамкнутого двигателя ........................................................................ 43 8. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ ПО СИСТЕМЕ «УПРАВЛЯЕМЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ – ДВИГАТЕЛЬ» ........... 43 4

Стр.4

8.1. Расчет системы электропривода с жесткой отрицательной обратной связью по скорости двигателя и жесткой положительной обратной связью по току якоря ...................................................................... 43 8.2. Расчет системы электропривода с жесткой задержанной отрицательной обратной связью по току якоря двигателя ......................... 48 Заключение................................................................................................................. 49 Библиографический список ...................................................................................... 49 ПРИЛОЖЕНИЕ 1 ...................................................................................................... 50 5

Стр.5