Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 525195)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.

Лабораторный практикум по теории механизмов и машин (128,00 руб.)

0   0
Первый авторТарабарин В. Б.
АвторыКузенков В. В., Фурсяк Ф. И.
ИздательствоМ.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
Страниц96
ID287806
АннотацияМетодические указания к выполнению восьми лабораторных работ по дисциплине «Теория механизмов и механика машин» содержит краткие теоретические сведения, необходимые для понимания физической сущности тех разделов дисциплины, которые подкрепляются экспериментальными исследованиями, а также описания моделей и лабораторных установок, порядок проведения выполняемых работ и отчетности по ним.
Кому рекомендованоДля студентов 2-го курса машиностроительных и технологических специальностей, изучающих дисциплину «Теория механизмов и механика машин».
ISBN---
УДК531.8
ББК34.41
Тарабарин, В.Б. Лабораторный практикум по теории механизмов и машин [Электронный ресурс] : метод. указания к лаб. работам по дисциплине «Теория механизмов и механика машин» / В.В. Кузенков, Ф.И. Фурсяк, В.Б. Тарабарин .— М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009 .— 96 с. : ил. — Режим доступа: https://rucont.ru/efd/287806

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Тарабарин, В.В. Кузенков, Ф.И. Фурсяк ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория механизмов и механика машин» Мос ква Издательство МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, 2009 Работа 1 Цель работы — проведение структурного анализа рычажных механизмов. − турную схему, соблюдая условные обозначения элементов кинематических цепей (ГОСТ 2.770 Задачи работы: по модели механизма изобразить его струк81); подсчитать число степеней свободы для плоского и пространственного представления механизма; разбить механизм на структурные группы Ассура, установить их класс и порядок; проверить правильность выполненного исследования на ЭВМ с помощью программы «STR». <...> Движения звеньев механизма рассматривают в системе координат, связанной с одним из звеньев. <...> Входному звену сообщается исходное движение, выходное выполняет требуемое движение. <...> Рычажным механизмом называется механизм, в котором нет высшей кинематической пары. <...> На структурной схеме механизма показывают стойку, подвижные взаимосвязанные звенья, виды КП и их взаимное расположение, соблюдая условные обозначения, регламентированные ГОСТ 2.770–81. <...> При подсчете значения Wпр используют формулу Сомова — Малышева: − Wn i pi , i 1 пр 6(6=− = −∑ 5 где n = k 4 ) (1.1) 1 — число подвижных звеньев механизма; k — общее число звеньев (вместе со стойкой); i — число подвижностей в КП; pi — число КП с i подвижностями в механизме. <...> Таблица 1.1 Графическое изображение элементов структурных схем Если траектории точек звеньев механизма лежат в параллельных плоскостях, то механизм можно рассматривать как плоский, и в этом случае подвижность Wпл определяют по формуле Чебышева: Wn i pi. i 1 пл 3(3=− = −∑ 2 ) (1.2) При расчете подвижности механизма в пространстве необходимо учитывать, что при переходе от плоского представления механизма к пространственному число подвижностей каждого звена увеличивается с трех до шести, при этом может увеличиться <...>
Лабораторный_практикум_по_теории_механизмов_и_машин.pdf
УДК 531.8 ББК 34.41 Т19 Реце нзе нты: В.Н. Холопов, Е.И. Бороздина Т19 Тарабарин В.Б., Кузенков В.В., Фурсяк Ф.И. Лабораторный практикум по теории механизмов и машин: Метод. Указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория механизмов и механика машин». — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. — 96 с.: ил. Методические указания к выполнению восьми лабораторных работ по дисциплине «Теория механизмов и механика машин» содержит краткие теоретические сведения, необходимые для понимания физической сущности тех разделов дисциплины, которые подкрепляются экспериментальными исследованиями, а также описания моделей и лабораторных установок, порядок проведения выполняемых работ и отчетности по ним. Для студентов 2-го курса машиностроительных и технологических специальностей, изучающих дисциплину «Теория механизмов и механика машин». УДК 531.8 ББК 34.41 Учебное издание Тарабарин Валентин Борисович Кузенков Владимир Васильевич Фурсяк Федор Иосифович ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Редактор С.А. Серебрякова Корректор М.А. Василевская Компьютерная верстка С.А. Серебряковой Подписано в печать 29.05.2009. Формат 60×84/16. Усл. печ. л. 5,58. Изд. № 141. Тираж 200 экз. Заказ . Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5 © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ Работа 1. Структурный и кинематический анализ рычажных механизмов ............................................................................3 1.1. Основные положения и понятия структурного анализа механизмов...........................................................................3 1.2. Классификация рычажных механизмов по Ассуру ..........................6 1.3. Пример структурного анализа рычажного механизма......................8 1.4. Порядок выполнения работы ..........................................................11 1.5. Вопросы для самоконтроля .............................................................13 Работа 4. Индикаторная диаграмма и механическая характеристика поршневого компрессора.......................................................................13 4.1. Общие сведения о механических характеристиках машин ............13 4.2. Описание экспериментальных установок .......................................14 4.3. Обработка индикаторной диаграммы .............................................18 4.4. Устройство полярного планиметра и работа с ним ........................20 4.5. Порядок выполнения работы ..........................................................22 4.6. Вопросы для самоконтроля .............................................................23 Работа 5. Исследование КПД редуктора ...................................................24 5.1. Общие сведения о КПД механизмов...............................................24 5.2. Определение поля варьирования факторов.....................................25 5.3. Выбор модели и планирование эксперимента ................................27 5.4. Описание экспериментальной установки........................................27 5.5. Тарировка индикаторов измерителей моментов.............................29 5.6. Порядок выполнения работы ..........................................................30 5.7. Вопросы для самоконтроля .............................................................31 Работа 8. Исследование влияния параметров станочного зацепления на геометрию зубчатого колеса.............................................................32 8.1. Способ огибания при изготовлении эвольвентных зубчатых колес.................................................................................32 8.2. Подрезание зубьев эвольвентного зубчатого колеса ......................36 8.3. Заострение зубьев эвольвентного зубчатого колеса ......................37 8.4. Прибор ТММ-42 для моделирования процесса нарезания зубчатого колеса ..............................................................................38 95
Стр.95
8.5. Порядок выполнения работы ..........................................................38 8.6. Вопросы для самоконтроля .............................................................43 Работа 9. Динамическая балансировка ротора ..........................................43 9.1. Общие сведения о балансировке роторов .......................................43 9.2. Балансировочный станок рамного типа ТММ-1А..........................46 9.3. Основы теории рамных балансировочных станков ........................47 9.4. Порядок выполнения работы ..........................................................50 9.5. Вопросы для самоконтроля .............................................................52 Работа 10. Метрический синтез четырехзвенных рычажных механизмов ..........................................................................52 10.1. Общие сведения о передаточной функции....................................53 10.2. Приведение задачи синтеза механизма по функции положения к задаче синтеза по трем положениям ..........................................54 10.3. Решение задачи синтеза механизма по трем положениям............55 10.4. Описание экспериментальных моделей ........................................59 10.5. Экспериментальная оценка точности воспроизведения заданной функциональной зависимости.......................................61 10.6. Порядок выполнения работы.........................................................62 10.7. Вопросы для самоконтроля ...........................................................64 Работа 12. Структурный и кинематический анализ манипуляторов........64 12.1. Промышленные роботы и манипуляторы.....................................64 12.2. Назначение и область применения промышленных роботов ......65 12.3. Классификация промышленных роботов......................................65 12.4. Принципиальное устройство промышленного робота..................66 12.5. Основные понятия и определения. Структура манипуляторов. Геометро-кинематические характеристики...................................69 12.6. Пример структурного и кинематического анализа.......................77 12.7. Порядок выполнения лабораторной работы .................................79 12.8. Вопросы для самоконтроля ...........................................................80 Работа 17. Исследование процесса трения в поступательной кинематической паре.............................................................................81 17.1. Трение в поступательной кинематической паре...........................81 17.2. Фрикционные автоколебания........................................................84 17.3. Описание экспериментальной установки......................................86 17.4. Планирование проведения эксперимента. Расшифровка диаграмм и обработка результатов на ЭВМ..................................88 17.5. Порядок выполнения работы.........................................................92 17.6. Вопросы для самоконтроля ...........................................................93 Список литературы ....................................................................................94 96
Стр.96