Семенов АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ СЛЕДЯЩИМ ПРИВОДОМ НА ОСНОВЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ Методические указания к лабораторной работе по курсу «Основы мехатроники гидро- и пневмосистем» Моск ва Издательство МГТУ им. <...> Аналоговое устройство управления электрогидравлическим следящим приводом на основе операционных усилителей: Метод. указания к лабораторной работе по курсу «Основы мехатроники гидро- и пневмосистем». <...> Представлена структурная схема современного электрогидравлического следящего привода (ЭГСП), включающего электрогидравлический силовой агрегат поступательного действия и электронное устройство управления. <...> Обоснована и изложена методика определения основных параметров электронного устройства, обеспечивающих необходимые значения коэффициента передачи и добротности по скорости следящего привода. <...> Дано описание лабораторной установки, включающей ЭГСП, на которой студенты должны изучать принципиальную схему электронной части привода и после расчета ее параметров осуществлять сборку и наладку схемы. <...> УДК 62-526 ББК 34.447 Учебное издание Семенов Станислав Евгеньевич АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ СЛЕДЯЩИМ ПРИВОДОМ НА ОСНОВЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ Редактор С.А. <...> Н.Э. Баумана, 2008 2 ВВЕДЕНИЕ Электрогидравлические следящие приводы (ЭГСП) с аналоговыми электронными устройствами управления широко используются в современной технике. <...> В таких приводах исполнительный гидродвигатель, электрогидравлический усилитель (ЭГУ) и электронное устройство, формирующее ток управления ЭГУ по сигналам управления приводом и обратной связи, образуют единую мехатронную систему. <...> При необходимости можно менять состав корректирующих устройств и добавлять дополнительные датчики. <...> Электронное устройство управления Uвх Верхний уровень управления Корректирующее устройство + Корректирующее устройство IЭГУ Усилитель мощности с обратной связью <...>
«Аналоговое_устройство_управления_ЭГСП_на_основе_ОУ.pdf
УДК 62-526
ББК 34.447
С302
Рецензент: В.М. Фомичев
С302
Семенов С.Е.
Аналоговое устройство управления электрогидравлическим
следящим приводом на основе операционных усилителей:
Метод. указания к лабораторной работе по курсу «Основы
мехатроники гидро- и пневмосистем». — М.: Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 2008. — 16 с.: ил.
Представлена структурная схема современного электрогидравлического
следящего привода (ЭГСП), включающего электрогидравлический
силовой агрегат поступательного действия и электронное устройство
управления. Обоснована и изложена методика определения
основных параметров электронного устройства, обеспечивающих необходимые
значения коэффициента передачи и добротности по скорости
следящего привода. Дано описание лабораторной установки,
включающей ЭГСП, на которой студенты должны изучать принципиальную
схему электронной части привода и после расчета ее параметров
осуществлять сборку и наладку схемы.
Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности
«Гидромашины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика».
УДК 62-526
ББК 34.447
Учебное издание
Семенов Станислав Евгеньевич
АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ СЛЕДЯЩИМ ПРИВОДОМ
НА ОСНОВЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ
Редактор С.А. Серебрякова
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой
Подписано в печать 26.08.2008. Формат 60×84/16. Бумага офсетная.
Усл. печ. л. 0,93. Уч.-изд. л. 0,81.
Тираж 50 экз. Заказ
.
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5
© Семенов С.Е., 2008
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008
2
Стр.2
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Операционные усилители и компараторы. М.: ИД «Додека-XXI»,
2001.
2. Микросхемы для линейных источников питания и их применение.
М.: ИД «Додека-XXI», 1996.
3. Семенов С.Е.Устройства управления гидравлических и пневматических
систем на основе операционных усилителей. М.: Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 2003.
4. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: В 3 т. / Пер. с англ.
М.: Мир, 1993.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение......................................................................................................3
Описание лабораторной установки ............................................................5
Электрическая принципиальная схема устройства управления ................6
Порядок выполнения работы....................................................................14
Контрольные вопросы ..............................................................................15
Список рекомендуемой литературы.........................................................15
16
Стр.16