Корсунский, В. Н. Наумов Мобильные противопожарные и шахтные роботы Допущено Учебно-методическим объединением вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобилеи тракторостроение» Москва Издательство МГТУ им. <...> К66 Мобильные противопожарные и шахтные роботы : учеб. пособие / В. А. Корсунский, В. Н. Наумов. <...> Рассмотрены концептуальные проблемы разработки и создания мобильных противопожарных и шахтных роботов. <...> Участие человека в тушении пожара без применения специальных средств защиты ограничено его физическими возможностями. <...> Применяемые на сегодняшний день средства защиты человека от воздействия огня не позволяют ему находиться длительное время в очаге пожара, поскольку, находясь в стрессовой ситуации в очаге пожара, он может потерять ориентировку и получить серьезные ожоги и другие травмы. <...> Кроме того, процесс тушения пожара может усугубляться утечкой и распространением ядовитых и радиоактивных веществ. <...> Одним из таких способов является применение дистанционно управляемых средств пожаротушения — мобильных робототехнических комплексов (МРК). <...> Мобильные роботы (МР) могли бы эффективно использоваться для постановки водяных завес на пути распространения ядовитых веществ, например при утечке аммиака. <...> Применение противопожарных МРК может также дать экономический эффект в нефте- и газодобывающей, горнодобывающей, 3 лесной, оборонной промышленности и энергетике (тепловые и электрические станции и т. п.), в авиации и на наземном транспорте. <...> Таким образом, область использования МРК для тушения пожаров практически не ограничена. <...> В процессе создания МРК, предназначенных для пожаротушения, необходимо на основе анализа происшествий провести классификацию чрезвычайных ситуаций, возникающих в различных отраслях экономики, и выделить наиболее пожароопасные зоны <...>
Мобильные__противопожарные_и_шахтные_роботы._Гриф_УМО.pdf
УДК 621.865.8(075.8)
ББК 32.816
К66
Рецензенты: С. В. Бахмутов, А. Н. Вержбицкий
Корсунский В. А.
К66
Мобильные противопожарные и шахтные роботы : учеб.
пособие / В. А. Корсунский, В. Н. Наумов. — М.: Изд-во МГТУ
им. Н. Э. Баумана, 2014. — 58, [2] с. : ил.
ISBN 978-5-7038-3887-7
Приведены конструкции мобильных роботов, предназначенных
для использования при пожаротушении и авариях в шахтах. Рассмотрены
концептуальные проблемы разработки и создания мобильных
противопожарных и шахтных роботов. Исследованы технологии
применения навесного и специального оборудования мобильных противопожарных
и шахтных роботов.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле-
и тракторостроение».
УДК 621.865.8(075.8)
ББК 32.816
Учебное издание
Корсунский Владимир Александрович
Наумов Валерий Николаевич
Мобильные противопожарные
и шахтные роботы
Редактор А.В. Звягин
Корректор А.А. Меньшиков
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой
Подписано в печать 06.02.2014. Формат 6084/16.
Усл. печ. л. 3,49. Изд. № 122. Тираж 200 экз. Заказ .
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1.
e-mail: press@bmstu.ru
www.baumanpress.ru
ISBN 978-5-7038-3887-7
2
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение .......................................................................................................... 3
1. Мобильные противопожарные роботы ..................................................... 5
1.1. Подходы к созданию противопожарных МРК и тактикотехнические
требования к ним ................................................................ 5
1.2. Зарубежные программы создания противопожарных МРК ................ 7
1.3. Противопожарные роботы Великобритании ......................................... 9
1.4. Противопожарные роботы США .......................................................... 14
1.5. Противопожарные роботы Японии....................................................... 20
1.6. Обзор конструкций противопожарных роботов Германии ............... 26
1.7. Разработка противопожарных роботов в России ................................ 28
1.8. Ствольная пожарная техника на защите объектов ............................. 34
1.9. Противопожарные роботы других стран ............................................. 34
1.10. Опыт применения зарубежных противопожарных МРК ................. 37
1.11. Эффективность применения противопожарных МРК ..................... 39
1.12. Краткое заключение по применению мобильных
противопожарных роботов .................................................................... 40
2. Мобильные роботы для поиска и спасения людей при авариях
в шахтах ..................................................................................................... 41
2.1. Причины создания МР для спасения людей при авариях в шахтах 41
2.2. Проблемы поиска и спасения людей, пострадавших во время
аварий в шахтах ....................................................................................... 42
2.3. Предыстория проблемы поиска и спасения людей, пострадавших
во время аварий в шахтах ....................................................................... 43
2.4. Примеры конструкций роботов для спасения людей в шахтах ....... 46
2.5. Общие требования, предъявляемые к МР-горноспасателям
и к оборудованию для их оснащения ................................................... 48
2.6. Развитие мобильной робототехники для горно-спасательных
работ ......................................................................................................... 50
Заключение .................................................................................................... 56
Литература ..................................................................................................... 58
60
Стр.60