Испытания электрогидравлической системы стабилизации (120,00 руб.)

Попов, Г.Е. Лисовский, Н.Г. Сосновский ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ Методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине «Управление техническими системами» Москва Издательство МГТУ им. <...> Испытания электрогидравлической системы стабилизации : метод. указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине «Управление техническими системами» / Д.Н. Попов, Г.Е. Лисовский, Н.Г. Сосновский. <...> Дано описание экспериментальной установки системы стабилизации угла платформы с гидроприводами. <...> Н.Э. Баумана, 2010 c Цель работы — ознакомить студентов с устройством и принципом действия системы управления, осуществляющей автоматическую стабилизацию угла наклона платформы. <...> При выполнении лабораторной работы определяется установившаяся ошибка угла наклона платформы в случае гармонического входного воздействия на систему автоматического регулирования. <...> УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ Схема системы приведена на рис. <...> Основными элементами системы являются: • пульт управления ПУ, предназначенный для формирования задающего и возмущающего воздействий на систему; о • электромагнит изменения плоскости стабилизации ЭИПС, ствительного элемента и измеряющий рассогласование (ошибсуществляющий задающее воздействие на систему; чув• гироскопический датчик угла ДУ, выполняющий функции ку) по углу при стабилизации регулируемого объекта РО относительно заданного положения; данной системе корректирующим устройством; • два вращающихся трансформатора ВТ, один из которых пре• гироскопический датчик угловой скорости ДУС, служащий в образует измеренное датчиком угла ДУ рассогласование по углу в электрическое напряжение, другой создает электрическое напряжение, пропорциональное скорости изменения рассогласования по углу; 3 Рис. <...> Схема электрогидравлической системы стабилизации: ПУ – пульт управления; ЭИПС — электромагнит изменения плоскости стабилизации <...>