МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И РАСПОЗНАВАНИЯ ДЛЯ АГРОТЕХНОЛОГИЙ (90,00 руб.)

На правах рукописи Ерков Аркадий Александрович МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И РАСПОЗНАВАНИЯ ДЛЯ АГРОТЕХНОЛОГИЙ Специальность 05.13.06 автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям АПК). <...> Современные микроконтроллеры и ПЭВМ об ладают высокой надежностью и достаточно низкой ценой, в следствии чего круг автоматизируемых объектов и процессов постоянно расширяется. <...> • В настоящее время наименее разработаны алгоритмические, модельные и систе мотехнические вопросы проектирования сложных АСУТП с взаимосвязными кон турами управления, с несколькими структурными состояниями системы, (несколькими режимами), а также при большом запаздывания в контуре управления и нестационарными внешними воздействиями. <...> Например, взаимосвязное управле ние микроклиматом и технологическими процессами в теплицах, управление пере рабатывающими линиями или цехами и пр. <...> • Классификация (распознавание) неизвестных объектов применяется в робототехнических комплексах, таких как системы автовождения, управления агрегатами, системы подкормки с оптическим определением междурядий, в установках селек ции семян, сортировки готовой продукции, диагностики заболеваний растений и др. <...> В любом случае техническая зрительная система должна определять класс, распо ложение, ориентацию и свойства поверхности объекта. <...> Система диагностики определяет (распознает) состояние объекта, классифици рует неисправности, то есть идентифицирует структурное состояние объекта. <...> Таким образом, разработка теории и методов проектирования систем распозна вания и САУ с переменной структурой является важной научно-практической про блемой, имеющей высокую актуальность и большое народнохозяйственное значение. <...> Такими системами являются распо знающие системы и САУ с переменной структурой (СПС). <...> ЦНБ МСХА фонд • ту-»-?" питературы 2 Целью работы является <...>