Научно-технический журнал
Известия высших
учебных заведений.
Машиностроение
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-49142 ISSN 0536-1044 DOI: 10.18698/0536–1044–2015–12
Учредитель: ФГБОУ ВПО «Московский
государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Издатель:
Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1
+7 499 263-69-50, 263-60-45, факс: +7 499 261-45-97
press@bmstu.ru, www.baumanpress.ru
Редакция:
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru; www.izvuzmash.ru
Издается с 1958 г.
Выходит ежемесячно
Журнал входит в перечень утвержденных
ВАК РФ изданий для публикаций трудов
соискателей ученых степеней
При использовании материалов
ссылка обязательна
Подписной индекс журнала
«Известия высших учебных заведений.
Машиностроение» на 2016 г. 70370
в объединенном каталоге «Пресса России»
www.pressa-rf.ru
Подписку также можно оформить:
• в агенстве «Урал-Пресс»
+7 495 961-23-62, www.ural-press.ru
• в редакции журнала
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru
Главный редактор: К. С. Колесников
академик РАН, председатель редколлегии
Зам. главного редактора: С. С. Гаврюшин д-р техн. наук
Ответственный секретарь: Е. Н. Андронова
Верстка: Н. Ф. Бердавцева
Дизайн: А. С. Ключева
Редакционная коллегия:
И.Т. Амонов канд. техн. наук
(Таджикский технический университет
им. академика М. С. Осими)
Б. В. Артемьев д-р техн. наук, исполн. директор
Ассоциации «СПЕКТР-ГРУПП»
А. С. Васильев д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. Д. Ваулин д-р техн. наук (Южно-Уральский
государственный университет)
А. К. Григорян канд. физ.-мат. наук
(Ереванский государственный университет)
Ю. И. Димитриенко д-р физ.-мат. наук
(МГТУ им. Н. Э. Баумана)
А. Е. Древаль д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Т. Б. Дуйшеналиев д-р физ.-мат. наук
(Кыргызский государственный технический
университет им. И. Раззакова)
Н. А. Иващенко д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Г. О. Котиев д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. Д. Кугультинов д-р техн. наук
(Ижевский государственный технический университет)
А. И. Леонтьев д-р техн. наук, академик РАН
(МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. Б. Макыш д-р экон. наук, профессор
(Евразийский национальный университет
им. Л. Н. Гумилева)
А. П. Марченко академик Академии Высшей
школы Украины, д-р техн. наук (Национальный
технический университет «Харьковский
политехнический институт»)
Ю. В. Подураев д-р техн. наук (МГТУ «Станкин»)
О. А. Ряховский д-р техн. наук, профессор
(МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. В. Серебрянников д-р техн. наук (Московский
энергетический институт (технический университет)
Г. А. Тимофеев д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
С. Г. Фалько д-р экон. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Б. М. Хрусталев академик НАН Беларуси,
д-р техн. наук (Белорусский национальный
технический университет)
Е. В. Шахматов д-р техн. наук (Самарский
государственный аэрокосмический университет
им. академика С. П. Королева)
Yves Fautrelle Dr.-Phys., Prof. (Grenoble Institute
of Technology)
Wang Shuguo Prof., President of Harbin Institute
of Technology
Nguen Kong Din Dr. Sc. (Eng.), Prof. (Le Quy Don Vietnam
State Technical University)
Alison McMillan Prof., Wrexham, Great Britain
Marco Ceccarelli Prof., Director of the Laboratory of
Robotics and Mechatronics at the Cassino University
Отпечатано в ООО «Книга по требованию»
107078, Москва, Мясницкий пр-д, д. 4, стр. 1
В оформлении использованы
шрифты Студии Артемия Лебедева
#12 (669) 2015
декабрь
Содержание
Расчет и конструирование машин
Фунг В.Б., Гаврюшин С.С., Блохин М.А.
Уравновешивание многопильного станка с круговым поступательным движением пильных полотен ....... 3
Иоффе М.Л.
Кинематика параллельного механизма, состоящего из вращательных пар..................................... 11
Люминарский И.Е., Люминарский С.Е.
Математическое моделирование предельного режима работы волновой зубчатой передачи................ 17
Транспортное и энергетическое машиностроение
Красовский А.Б.
Исследование колебаний вентильного двигателя при импульсном регулировании фазных токов ........... 27
Плотников Л.В., Жилкин Б.П., Бродов Ю.М.
Экспериментальное исследование и совершенствование процессов газообмена поршневых
и комбинированных ДВС в условиях газодинамической нестационарности ................................... 35
Технология и технологические машины
Расулов Н.М., Надиров У.М.
Особенности обработки вихревым методом кольцевых профилей на боковых поверхностях вращения..... 45
Абашин М.И., Бочкарев С.В., Цаплин А.И., Коберник Н.В.
Ультраструйная диагностика качества сварных швов............................................................ 52
Максимов С.Ф., Бобров А.Н., Андреев Е.А.
Разработка систем оперативного контроля характеристик фильтрационных потоков нефтяных скважин... 62
Галкин М.Г., Смагин А.С.
Практика размерного моделирования сборочных операций с использованием неподвижных
компенсаторов..................................................................................................... 71
Каратушин С.И., Плешанова Ю.А., Бильдюк Н.А., Бокучава П.Н.
Проверочный силовой расчет зубьев планетарной ступени редуктора с использованием пакета ANSYS ..... 77
Коваленко С.М., Платонова О.В., Микитин В.М.
Тенденции развития средств вычислительной техники и проблемы электронного конструирования........ 85
Росси Ч.
Механические свойства и эксплуатационные качества артиллерийских установок, используемых
в римских легионах ................................................................................................ 92
Указатель публикаций в журнале ................................................................................. 102
© МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015
Стр.1
Scientific and technical journal
Proceedings of Higher
Educational Institutions.
Machine Building
certificate of registration of mass media PI № FS77-49142 ISSN 0536-1044 DOI: 10.18698/0536–1044–2015–12
Founder: «Bauman Moscow State
Technical University» (BMSTU)
Publisher: Publishing house of BMSTU,
105005, Мoscow, 2nd
Baumanskaya, 5, 1
+ 7 499 263-69-50, 263-60-45, fax: +7 499 261-45-97
press@bmstu.ru
www.baumanpress.ru
Revision:
105005, Мoscow, 2-nd Baumanskaya, 5, 1, BMSTU
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru; www.izvuzmash.ru
Published since 1958
Issued monthly
Journal is included into the list of periodicals
approved by RF Higher Attestation Commission
for publication of competitors works for
scientific degrees
Using materials reference
is obligatory
Subscription index of the journal
«Proceedings of Higher Educational Institutions.
Machine Building» at 70370 2016
in the United catalogue «Press of Russia»
www.pressa-rf.ru
The subscription also can be issued:
• at the Agency «Ural-Press»
+7 495 961-23-62, www.ural-press.ru
• in magazine edition
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru
Editor-in-Chief: K. Kolesnikov
Academician, Chairman of the Editorial Board
Deputy Editor-in-Chief: S. Gavryushin
Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
Executive Secretary: E. Andronova
Layout: N. Berdavtceva
Design: А. Klyucheva
Editorial Board:
I. Amonov Cand. Sc. (Eng.)
(Research of Tadzhik Technical University
Named after Academician M. S. Osimi)
B. Artemjev Dr. Sc. (Eng.) Executive
Director of Association SPECTR-GROUP
А. Vasiljev Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
S. Vaulin Dr. Sc. (Eng.) (Research of
South Ural State University)
A. Grigoryan Cand. Sc. (Phys. & Math.)
(Research of Yerevan State University)
Y. Dimitrienko Dr. Sci. (Phys. Math.) (BMSTU)
A. Dreval Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
T. Dujshenaliev Dr. Sc. (Phys. & Math.)
(Kyrgyz State Technical University
Named after I. Razzakov)
N. Ivashchenko Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
G. Kotiev Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
S. Kugultinov Dr. Sc. (Eng.)
(Izhevsk State Technical University)
A. Leontiev Dr. Sc. (Eng.), Academician (BMSTU)
S. Makysh Dr. Sc. (Econ.), Professor
(L.N. Gumilyov Eurasian National University)
A. Marchenko Academician of Academy of
Sciences of Higher School of Ukraine, Dr. Sc. (Eng.)
(Research of National Technical University
«Kharkov Polytechnic Institute»)
Y. Poduraev Dr. Sc. (Eng.)
(Research of BMSTU «Stankin»)
O. Ryakhovsky Dr. Sc. (Eng.), Professor (BMSTU )
S. Serebryannikov Dr. Sc. (Eng.) (Moscow
Power Engineering Institute (Technical
University))
G. Timofeev Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
S. Falko Dr. Sc. (Econ.) (BMSTU)
B. Khrustalev Academician of National
Academy of Sciences of Belarus, Dr. Sc. (Eng.)
(Belarusian National Technical University)
E. Shakhmatov Dr. Sc. (Eng.)
(Samara State Aerospace University
Named after Academician S. P. Korolev)
Yves Fautrelle Dr.-Phys., Prof.
(Grenoble institute of Technology)
Wang Shuguo Prof., President
of Harbin Institute of Technology
Nguen Kong Din Dr. Sc. (Eng.), Prof.
(Le Quy Don Vietnam State Technical University)
Alison McMillan Prof., Wrexham, Great Britain
Marco Ceccarelli Prof., Director of the
Laboratory of Robotics and Mechatronics
at the Cassino University
#12 (669) 2015
December
Printed in the company «Book on demand»
107078, Moscow, Myasniczkii Alley, Bldg. 4,
Blok 1
Used in the design fonts
Lebedev Studio
Contents
Calculation and Design of Machinery
Phung V.B., Gavryushin S.S., Blokhin M.A.
Balancing a Multirip Bench with Circular Reciprocating Saw Blades ............................................. 3
Ioffe M.L.
Kinematics of a Parallel Mechanism Consisting of Rotational Pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Lyuminarsky I.E., Lyuminarsky S.E.
Mathematical Modelling of the Limit Working Capacity of a Harmonic Drive .................................... 17
Transportation and Power Engineering
Krasovsky A.B.
A Study of Oscillations of a Converter-Fed Motor with Impulse Control of Phase Currents ...................... 27
Plotnikov L.V., Zhilkin B.P., Brodov Yu.M.
Experimental Study and Improvement of Gas Exchange Processes in Piston and Combined Internal
Combustion Engines in Unsteady Gas-Dynamic Conditions...................................................... 35
Technology and Process Machines
Rasulov N.M., Nadirov Y.M.
The Specifics of Vortex Machining of Ring Profiles on Lateral Surfaces of Rotation .............................. 45
Abashin M.I., Bochkarev S.V., Tsaplin A.I., Kobernik N.V.
Ultra-Jet Diagnostics of the Quality of Welds .................................................................... 52
Maksimov S.F., Bobrov A.N., Andreev E.A.
Development of Operational Control Systems of Filtration Flow Characteristics in Oil Wells .................... 62
Galkin M.G., Smagin A.S.
The Practice of Dimensional Modelling of Assembly Operations Using Stationary Compensators .............. 71
Karatushin S.I., Pleshanova Y.A., Bildyuk N.A., Bokuchava P.N.
Control Power Calculation for Teeth of the Planetary Stage of a Gear Drive Using ANSYS Software Package ..... 77
Kovalenko S.M., Platonova O.V., Mikitin V.M.
The Development Trends of Computing Equipment and Issues Related to Electronic Modelling ............... 85
Rossi C.
Mechanical Behaviour and Perfomances of the Artillery of the Roman Legions.................................. 92
© BMSTU, 2015
Стр.2