УДК 681.5.015.23 Идентификация нелинейных объектов и систем управления с использованием аппарата матричных операторов © Ю.П. Корнюшин, Н.Д. Егупов, П.Ю. Корнюшин Калужский филиал МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Калуга, 248000, Россия Предложен алгоритм параметрической идентификации нелинейных объектов управления. <...> Основу алгоритма составляет идея расширения фазового пространства идентифицируемого объекта вектором искомых параметров. <...> Использован аппарат матричных операторов, линеаризация расширенной нелинейной системы уравнений по схеме Ньютона Канторовича, предполагающая некоторый итерационный процесс нахождения идентифицируемых параметров по критерию, обеспечивающему близость выхода реального объекта к выходу его математической модели. <...> Обеспечение необходимого качества возложено на регуляторы, т. е. от точности решения задачи идентификации зависит как структура регулятора, так и его параметры. <...> К настоящему времени эта часть теории управления достаточно хорошо исследована, разработаны различные методы и алгоритмы проведения идентификации объектов и систем управления [1–4], прежде всего параметрической идентификации, поскольку структуру математической модели часто можно определить, исходя из законов физики. <...> В настоящей работе предлагается один из возможных подходов к решению задачи идентификации для нелинейных объектов и систем управления. <...> Основа предлагаемого подхода состоит в том, что система дифференциальных уравнений идентифицируемого объекта дополняется уравнениями относительно искомых параметров. <...> Если искомые параметры постоянные, то правая часть соответствующих уравнений равна нулю. <...> Причина в том, что расширение про1 Ю.П. Корнюшин, Н.Д. Егупов, П.Ю. Корнюшин странства фазовых переменных переводит задачу идентификации в нелинейную область даже для линейного идентифицируемого объекта. <...> Это связано с тем, что искомые параметры объекта соответствующие коэффициенты дифференциальных <...>