УДК 004.896 Нейросетевой поиск особых точек для системы технического зрения при определении перемещения мобильной платформы © М.О. Корлякова, Е.Ю. Прокопов, П.К. Новиков КФ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Калуга, 248000, Россия Представлена разработка модели технического зрения образов для решения задачи навигации мобильного робота в естественной среде. <...> В качестве основного подхода предложено использовать нейросетевые модели обработки информации, показаны преимущества и недостатки этого подхода. <...> Проведено исследование возможностей сетей Хопфилда и сетей на основе радиальных нейронов. <...> Проведено моделирование и определены наиболее эффективные по точности и скорости модели сетей. <...> Рассмотрены возможные методы ускорения процедуры поиска особых точек вследствие сокращения исследуемых областей. <...> Определены пути реализации предлагаемого подхода в рамках бортовых систем технического зрения Ключевые слова: нейронные сети, распознавание образов, компьютерное зрение. <...> В настоящее время компьютерное зрение — одно из самых актуальных направлений развития интеллектуальных цифровых компьютерных технологий. <...> Главная отличительная черта систем технического зрения (СТЗ) — извлечение полезной для нас информации из изображения или последовательности изображений. <...> Компьютерное зрение сосредоточивается на обработке трехмерных сцен, спроецированных на одно или несколько изображений. <...> Системы технического зрения применяют для построения трехмерных компьютерных моделей зданий и сооружений, для интерпретации фотографий, сделанных со спутника, при работе с медицинскими изображениями, для отслеживания положения мобильных роботов и т. д. <...> . Рассмотрим задачу навигации мобильного робота в естественной среде на основе использования видеопотока от пары связанных камер. <...> Требуется извлечь информацию о положении и перемещении объектов или мобильного робота из информации об изменении состояния стереопары кадров. <...> Исходя <...>