УДК 629.78
Динамика посадки многоразового
космического аппарата с механическим посадочным
устройством на жесткий мерзлый грунт
© В. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
РКК «Энергия», г. Королев, Московская область, 141060, Россия
Разработана модель процесса посадки многоразового космического аппарата. <...> Предложен способ определения реакций связей между элементами механического
посадочного устройства и корпусом аппарата. <...> Приведены зависимости для определения силы взаимодействия тарели посадочного устройства с грунтом. <...> Для
наиболее критичного случая посадки аппарата на твердый мерзлый грунт представлены зависимости от времени характерных параметров, описывающих процесс посадки: параметры перегрузки, линейные и угловые скорости, клиренс, а
также получены области устойчивости процесса посадки. <...> Ключевые слова: многоразовый космический аппарат, динамика посадки, механические связи, модель грунта, перегрузка, устойчивость движения. <...> Процесс посадки многоразовых космических аппаратов (МКА) — ключевая заключительная операция полета, от которой
зависит общий успех миссии. <...> В момент касания посадочной поверхности МКА обладает весьма существенной остаточной кинетической
энергией, которая гасится в процессе взаимодействия с поверхностью
вплоть до полной остановки аппарата. <...> Для МКА необходимо полностью исключить его контакт с грунтом посадочной поверхности, поэтому МКА снабжен посадочным устройством (ПУ), которое может
иметь различную конструктивную реализацию [1–3]. <...> В настоящей
статье рассмотрена оригинальная модификация одного из самых распространенных типов ПУ — устройства пружинно-рычажного типа
(рис. <...> Особенность рассматриваемого ПУ состоит в том, что в
каждой из четырех его опор металлические подкосы заменены тросами [4]. <...> Конструкция и характеристики ПУ должны не только обеспечить
полное гашение остаточной кинетической энергии МКА, но и позволить выполнить ряд других требований к процессу <...>