УДК 004.932.72'1
Обработка перекрытий в задачах отслеживания
объектов в видеопотоке
© К.Л. Тассов, Д.Е. Бекасов
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Представлено описание задачи отслеживания объектов в видеопотоке, введены
основные понятия проблемной области, освещены типовые решения задачи. <...> Ключевые слова: компьютерное зрение, отслеживание объектов в видеопотоке,
перекрытия в задачах отслеживания объектов, выделение признаков изображения, трекер, детектор, CAPOA, VMTM, TLD. <...> Отслеживанием объектов, трекингом (tracking),
называется определение местоположения движущегося объекта (нескольких объектов) во времени с помощью камеры. <...> При этом анализируются кадры видеопоследовательности и определяется положение
движущихся целевых объектов относительно кадра. <...> Строго говоря, сама задача отслеживания перемещения произвольного объекта в видеопотоке является математически не разрешимой и (без необходимых ограничений) слабо формализуемой. <...> Помимо
подразумеваемых ограничений на адекватность входных данных, могут применяться ограничения на количество отслеживаемых объектов, классы объектов, количество и степень перекрытий, продолжительность полного перекрытия. <...> Данные ограничения почерпнуты из
основных проблем, возникающих при трекинге объектов. <...> Одной из
важнейших подзадач отслеживания является решение проблемы перекрытий отслеживаемого объекта другими. <...> Настоящая статья посвящена рассмотрению алгоритмов трекинга именно с точки зрения
проблемы перекрытия объектов. <...> Она содержит:
• наблюдатель (камеру) — точку наблюдения, субъект;
• статический объект — объект, абсолютное положение которого
на сцене не изменяется в заданном временном интервале;
• задний фон — совокупность статических объектов, которые в
данной задаче можно рассматривать как единое целое, так как они не
перекрывают сопровождаемые объекты на заданном промежутке
времени;
• динамический объект — объект, абсолютное положение которого <...>