УДК 62–50
Вероятностная неопределенность
в стохастических технических системах управления
© К.А. Пупков
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Показана возможность применения обобщенного полиномиального хаоса для исследования устойчивости стохастических динамических систем с вероятностной неопределенностью. <...> Даны и оценены различные
виды неопределенностей, показаны направления их учета при исследовании стохастических динамических систем. <...> Рассмотрено множество ортогональных полиномов, дан анализ их свойств. <...> Для различных функций плотности вероятности неопределенности получены их разложения в виде ортогональных полиномов. <...> Приведен
пример практического применения обобщенного полиномиального хаоса для построения модели стохастической системы, позволяющий представить исходную систему в виде детерминированной, но более высокой размерности. <...> В качестве возможного варианта исследования стохастических систем с неопределенностью рассмотрена функция плотности распределения Коши. <...> На определенном этапе развития теории управления синтез законов управления осуществлялся на основе того, что мы априори точно
знаем модели объекта управления, модели воздействий на систему
управления и ее структуру. <...> Такое представление приводило к тому,
что синтезированное управление оказывалось не в полной мере адекватным всей динамике реальной системы и воздействий на нее. <...> Одним из направлений преодоления неопределенности является построение адаптивных систем. <...> Не отвергая такого
направления преодоления неопределенностей, теория управления нача1 <...> К.А. Пупков
ла развиваться по пути синтеза робастного управления, т. е. такого
управления, при котором обеспечивается устойчивость и допустимая
точность ее работы, конечно, при известных диапазонах неопределенностей. <...> Предполагалось также, что робастность управления достигается
при граничных значениях неопределенностей и тем самым обеспечивается <...>