УДК 629.7.05
Синтез терминального релейно-импульсного управления
сближением космических аппаратов
© Н. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Для линейной стационарной динамической системы с релейно-импульсными исполнительными органами разработан алгоритм, позволяющий применять методы
модального управления к решению задачи поиска терминального управления. <...> С
использованием предложенного алгоритма решена задача терминального управления сближением космических аппаратов с двигателями постоянной тяги, имеющими декартовую схему расположения. <...> Ключевые слова: сближение космических аппаратов, модальное управление,
терминальное управление, метод точного размещения полюсов, круговая орбита. <...> До настоящего времени модальное управление применялось только для решения задач стабилизации линейных систем, и
синтезированное при этом управление являлось непрерывным. <...> Существует целый класс объектов управления с релейно-импульсными
исполнительными органами. <...> В частности, к ним относятся двигатели
постоянной тяги, нашедшие применение на космических аппаратах
(КА), тормозные щитки самолетов, которые традиционно имеют два
рабочих положения — убранное и выпущенное. <...> Аналогично можно сказать и о тормозных щитках
КА, которые могут использоваться для решения задач управления
движением в атмосфере планет. <...> Непосредственно применять модальное управление к задаче
синтеза терминального управления для линейной стационарной системы с релейно-импульсными исполнительными органами не
представляется возможным, однако его можно преобразовать к виду, позволяющему получать решение, основанное на применении
методов модального управления. <...> Линейные стационарные объекты управления с релейноимпульсными исполнительными органами. <...> Здесь матрицы A и
B являются постоянными, x ∈ » n — вектор состояния. <...> Ставится задача: за заданное время tк перевести систему из некоторого начального положения в заданное конечное ( x0 (t0 ) ∈ » n0 <...>