УДК 62.50:681.51
Оптимизация управления
структурно сложными системами
© Е.М. Воронов, А.А. Карпунин, А.В. Ванин
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
В работе рассматриваются некоторые типовые и перспективные структуры
сложных систем управления и обсуждаются известные и разрабатываемые методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами
(ММС) и иерархическими системами (ИС). <...> Приводится схема оптимизации двухуровневой иерархической системы «управление-регулирование» на примере системы
«наведение-стабилизация» летательного аппарата, а также результаты разработки алгоритма равновесно-арбитражной оптимизации ММС на примере трехканальной системы стабилизации летательного аппарата. <...> ММС — многообъектная многокритериальная система, состоящая из связанных между собой подсистем, каналов, коалиций, однородных по физической природе и/или равнозначных в функции
(уровне) применения. <...> В качестве примеров ММС можно привести
многообъектную управляемую группу летательных аппаратов, роботов и т. д. или многоканальную систему стабилизации беспилотного
летательного аппарата с перекрестными кинематическими связями. <...> 2 приведено разрабатываемое полииерархическое обобщение модели (облика) интеллектуальной системы управления
(ИСУ) как внешней парадигмы управления в кибернетике, в которой
реализуется высшая функция самоорганизации и оптимизации [6, 7]. <...> Основой системы являются пять динамических связанных операторов в форме векторных компартментов (ВК) (частного вида многоагентного описания) функциональных (например, механистических),
информационных, энергетических, ресурсных и целевых динамиче1 <...> Е.М. Воронов, А.А. Карпунин, А.В. Ванин
ских процессов, которые отражают функциональные свойства высокосложных управляемых систем различной природы. <...> 2 дан комментарий пяти обликов ИМПЕС, в том числе особенно важных четырех
целевых уровней синтеза ЦЕЛО. <...> Здесь также отмечено, что на высших <...>