УДК 681.527.7
Модернизация мехатронной системы управления
радиотелескопом РТ-7.5
© В.А. Польский, Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Описаны технические решения, использованные при модернизации мехатронной
системы управления радиотелескопа РТ-7.5, а также общие методы модернизации
и некоторые алгоритмы управления. <...> Важнейшая часть радиотелескопа, являющаяся объектом
управления для мехатронных модулей, – зеркало антенной установки. <...> Общий вид антенной установки радиотелескопа РТ-7.5 приведен на
рис. <...> Зеркало имеет две степени подвижности: по азимутальной оси
в диапазоне значений ±172,5 ° относительно направления север – юг
и по оси угла места в диапазоне значений ±87,5 ° относительно направления на зенит. <...> Общая масса вращающихся частей антенной установки
составляет: 8 т по оси угла места и 27 т по азимутальной оси [1]. <...> Общий вид радиотелескопа РТ-7.5:
I, II – зеркальная и зазеркальная
части; 1 – поверхность земли;
2 – правый редуктор; 3 – главная
ось зеркала; 4 – контррефлектор;
5 – отражающая поверхность;
6 – рамная конструкция; 7 –
угломестная ось; 8 – зубчатый
сектор; 9 – пилон антенной
установки; 10 – редуктор
1 <...> В.А. Польский, Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын
Основной режим работы РТ-7.5 – режим программного наведения,
в котором осуществляется слежение за астрономическими объектами
и космическими летательными аппаратами. <...> При проведении подготовительных и регламентных работ используются следующие вспомогательные режимы:
регламентного наведения для перемещения антенной установки в заданное угловое положение и для движения с заданной
угловой скоростью;
полуавтоматического наведения для ручного слежения за объектами с помощью видеокамеры. <...> Значения угла азимута и угла места системы приводов до (числитель) и после (знаменатель) модернизации приведены ниже:
Скорость, угл. с/с …………
Ускорение, угл. <...> с/с2 ………
Ошибка наведения, угл. с …
Угол азимута
Угол места
0…205/2,5…9000
0…20,5/ 0… <...>