УДК 62-187.3
Анализ динамики
механизма передвижения мостового крана
с частотным управлением привода
© В.С. Ловейкин, Ю.А. Ромасевич
Национальный университет биоресурсов и природопользования Украины, <...> г. Киев, 03014, Украина
При исследовании режима движения крана мостового типа с частотно-управляемым приводом использована динамическая механическая характеристика двигателей. <...> На основании проведенного анализа основных показателей работы крана (энергетических, электрических, динамических, кинематических) установлены рациональные
настройки частотных преобразователей, которые позволяют увеличить эффективность эксплуатации крана. <...> Выявлены нежелательные характеристики работы
крана, которые нельзя устранить с помощью опционной настройки частотных преобразователей. <...> Ключевые слова: мостовой кран, частотное управление, динамика движения, численный эксперимент, показатели эффективности, асинхронный электродвигатель,
гибкий подвес. <...> В настоящее время значительную часть мостовых
и козловых кранов оснащают частотно-управляемым асинхронным
электроприводом. <...> Существует также тенденция к замене устаревших
релейно-контактных систем управления приводами кранов на микроконтроллерные, которые взаимодействуют с частотно-управляемыми
электродвигателями. <...> Данные изменения в оборудовании кранов свидетельствуют о том, что современный кран — это сложная мехатронная
система, работающая в жестких производственных условиях. <...> Новые частотно-управляемые электроприводы, используемые в кранах, позволяют плавно регулировать величину приводного усилия (момента). <...> Для эффективной эксплуатации грузоподъемного крана необходимо иметь достаточно полную информацию о характере действующих в его элементах усилий и моментов, для чего следует провести
динамический анализ работы крана. <...> Для частотного управления приводами крана такой анализ является особенно важным, так как в результате удается выявить наиболее <...>