УДК 621.865.8:62-822
Антропоморфные роботы
как новая сфера применения гидроприводов
© Б. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия;
3
Московский государственный областной университет, Москва, 105005, Россия
1
Проведен обзор шагающих роботов, выпускаемых в России и за рубежом. <...> Показаны
тенденции внедрения антропоморфных роботов в человеческое общество. <...> Первое использование слова «робот»
относилось к человекоподобным машинам, которые должны были служить человеку. <...> Интенсивное развитие роботов началось после окончания
Второй мировой войны, что было связано с появлением атомной промышленности. <...> К роботам в современном представлении (автономное устройство, выполняющее определенную работу в
автоматическом режиме) можно отнести аппарат «Луноход-1», созданный в 1966 г. под руководством Г.Н. Бабакина — главного конструктора Машиностроительного завода им. <...> Последняя тенденция развития робототехники сводится к замене
людей не только на производстве, но и в военной сфере. <...> В настоящее время начинается эпоха развития человекоподобных двуногих шагающих роботов
(ДШР). <...> Б.Б. Кулаков, Д.Б. Кулаков, В.В. Беляев
Антропоморфные ДШР предназначены для работы в среде, приспособленной для человека (здания и сооружения, которые проектировались под параметры человека; кабины управления уже созданных
машин). <...> В настоящее время Управлением перспективных исследовательских проектов Пентагона (DAPRA) объявлен конкурс
(DAPRA robotics challenge) на лучший проект робота, способного заменить человека в опасных зонах, в том числе при ликвидации последствий техногенных аварий и стихийных бедствий. <...> Впервые антропоморфный ДШР был представлен общественности
в 1996 г. фирмой HONDA (рис. <...> Это был автономный робот модели
Р2, способный передвигаться в режиме динамической ходьбы, подниматься и спускаться по лестницам, выполнять простейшие операции
сборки. <...> Однако история развития ДШР фирмы HONDA началась с робота модели E0, созданного в 1986 г. Он мог передвигаться в режиме статической <...>