Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрен лабораторный практикум по микромеханике, созданный
на базе трех серийных устройств: печатной платы трехосного акселерометра, печатной платы двухосного датчика угловой скорости,
печатной платы инерциального измерительного блока с устройствами беспроводной связи с персональным компьютером
E-mail: iu2@iu2.bmstu.ru
Ключевые слова: микромеханические инерциальные датчики, ка-
либровка. <...> В последнее время широкое распространение получили микромеханические инерциальные датчики (MEMS) и построенные на их основе навигационные системы. <...> Для закрепления теоретических знаний студентов было решено создать в
инициативном порядке лабораторный практикум по микромеханике. <...> Практикум должен охватывать все стадии исследования и разработки навигационных систем на микромеханических инерциальных
датчиках:
уровень 1 — исследование параметров и калибровка датчиков;
уровень 2 — исследование параметров и калибровка инерциального измерительного блока (ИИБ), измерение параметров движения;
уровень 3 — создание бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) на базе ИББ. <...> Согласно экономическому фактору, требуется свести к минимуму
объем собственных разработок и использовать в максимальной степени имеющиеся стенды и оборудование для испытаний, которые
созданы в гироскопической отрасли и установлены на кафедре. <...> По лабораторным
работам каждого уровня в состав комплекта конструкторской документации должны входить спецификация, методические указания по
выполнению лабораторных работ, схема соединений, при необходимости — сборочные чертежи, принципиальные электрические схемы
и перечни элементов на пульты и кабели, инструкции по проверке
пультов и кабелей. <...> Материальную основу практикума составляют три серийных
устройства (рис. <...> для технического творчества молодежи в
области робототехники и управления движением:
– печатная плата трехосного акселерометра (рис <...>