УДК 62-752.4
Поведение роторного вибрационного гироскопа
для вращающегося носителя при его колебаниях
с частотами, кратными частоте
собственного вращения <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрены особенности поведения роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя с отрицательной обратной связью
по скорости и интегрирующим звеном в выходном каскаде электронного блока при угловых и круговых колебаниях носителя вокруг его
поперечных осей с частотами, кратными частоте собственного
вращения носителя вокруг продольной оси. <...> Приведены результаты исследования влияния указанных колебаний носителя на параметры выходного сигнала прибора. <...> E-mail: akul1974@mail.ru
Ключевые слова: роторный вибрационный гироскоп, вращающийся носитель, угловые и круговые колебания. <...> Миниатюризация чувствительных элементов систем ориентации,
стабилизации и навигации является на сегодня одним из основных
направлений развития гироскопической техники. <...> Вибрационные гироскопы, в том числе и в микромеханическом
исполнении, в большей степени удовлетворяют требованиям миниатюризации, надежности и простоты, а точность этих гироскопов постоянно повышается. <...> Впервые идея использования вибрационных гироскопов на вращающемся носителе была предложена и обоснована А.И. Сучковым [1]. <...> Схема получила название «двумерный одноканальный измеритель
угловой скорости». <...> Будучи установленным на вращающемся носителе
[1, 2], двумерный одноканальный измеритель представляет собой роторный вибрационный гироскоп (РВГ), амплитуда и фаза выходного
сигнала которого содержат информацию о векторе угловой скорости
носителя вокруг его поперечных осей. <...> При этом полезная информация
об измеряемой угловой скорости содержится и в амплитуде, и в фазе
выходного сигнала, т. е. в его мгновенном значении. <...> Одними из характерных движений вращающегося носителя являются угловые и круговые колебания его продольной оси. <...> Именно
для того чтобы успокоить <...>