УДК 004.932.72.1
Безэталонный алгоритм обнаружения
надводных кораблей по изображению
с оптико-электронного канала <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрен алгоритм обнаружения надводных кораблей на изображениях, полученных с оптико-электронного канала, путем нахождения первой производной от функции яркостей исходного изображения
методом Собела. <...> Предложены алгоритмы фильтрации обработанного изображения и обнаружения искомого объекта на основе его
семантического описания. <...> Экспериментально определены точностные характеристики алгоритма, сделан вывод о возможности применения данного метода в системах технического зрения беспилотных летательных аппаратов. <...> E-mail: plistov@gmail.com
Ключевые слова: алгоритм обнаружения, цифровая обработка изображений, фильтр Собела. <...> Задачи воздушного наблюдения без участия человека в современных условиях приобрели первостепенное значение. <...> С этой целью
создают и эксплуатируют дистанционно пилотируемые летательные
аппараты (ДПЛА), которые могут быть развернуты там, где это необходимо потребителю информации, что обеспечивает максимальную
гибкость их применения. <...> Беспилотные летательные аппараты (БЛА) могут применяться
не только на суше, но и в операциях на море. <...> С помощью этих аппаратов проводят обнаружение, аэрофотосъемку кораблей. <...> Данные,
полученные с оптических и радиолокационных каналов БЛА, можно использовать при уточнении целеуказания для конечного наведения крылатых ракет или иных маневренных ЛА. <...> В данной работе рассмотрен алгоритм, позволяющий обнаруживать надводный корабль (НК) в открытом море и у береговой линии
на изображениях, которые получают с оптико-электронного канала
(ОЭК) БЛА, работающего в видимом диапазоне спектра. <...> Обнаружение целей осуществляется безэталонным контурным методом с элементами семантики, что применительно к задачам селекции морских
целей является новым решением. <...> Логика функционирования безэталонного алгоритма приведена <...>