УДК 629.7.05
Технология разработки системы управления полетом
для беспилотного летательного аппарата
c помощью
геометрического метода <...> На основе геометрического метода синтеза сформированы
cтруктура и алгоритмы системы управления полетом. <...> Характерной
особенностью синтезированной системы управления является то,
что это грубая система [1]. <...> Полученные в летных испытаниях показатели, демонстрирующие точность прохождения маршрута, подтвердили работоспособность применяемых технологий разработки и
изготовления системы управления полетом. <...> E-mail: isu1@bmstu.ru
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, геометрический метод синтеза, система управления полетом, грубая система,
автономный полет по маршруту. <...> Благодаря возросшим технологическим возможностям повышается интерес к методам синтеза структур и алгоритмов систем управления, т. е. к традиционным динамическим аспектам так называемой
классической теории управления. <...> Однако конечная размерность и существенная разнотемповость составных частей математических моделей
не всегда позволяют получать адекватные результаты при использовании модельных решений в условиях изготовления реальных изделий. <...> Все результаты, так или иначе связанные с теорией регулирования
и управления, оформлены математически, что придает уверенности в
их полной корректности и объективности. <...> Достоверность и повторяемость измерений, проводимых в одинаковых условиях, подразумевает их инвариантность относительно времени. <...> Такие фундаментальные физические законы, как
законы сохранения, имеют вид интегралов, т. е. подразумевают, что
некоторые измеримые физические величины, характеризующие замкнутую физическую систему, не изменяются с течением времени. <...> Иначе говоря, можно считать, что любая замкнутая физическая система стремится к состоянию баланса или равновесия. <...> На это фундаментальное свойство замкнутой физической системы
обратил внимание А.М. Ляпунов, предложив <...>