Л а п ш о в
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ С ГИБРИДНОЙ
ТРАНСМИССИЕЙ
В рамках исследований, проводимых в МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, рассмотрены проблемы роботизации, в частности, влияние внешней
среды на возможные схемы трансмиссии мобильных роботов, а
также методы повышения подвижности за счет применения гибридных силовых установок и предлагаются некоторые пути их
решения. <...> E-mail: robot@sm.bmstu.ru
Ключевые слова: мобильные роботы, гибридная трансмиссия, силовая
установка, повышение подвижности. <...> Решению задач обороны и защиты национальной безопасности посвящена единая программа по робототехнике, принятая в США еще
шесть лет назад. <...> Современные требования предполагают, что семейство безэкипажных наземных машин должно быть разнообразным по
применению, габаритным размерам, источникам энергии, трансмиссии, системам управления. <...> Автоматизированные экскаваторы и бульдозеры для нужд МЧС, патрульные машины для выполнения задач
противодействия терроризму, малые переносные робототехнические
системы для войсковых задач, универсальные телеуправляемые транспортные системы для боевого применения – все это многообразие
робототехнических средств требует специальных подходов к проектированию подобных машин и агрегатов. <...> Особенности управления колесными и гусеничными мобильными
роботами и условий их эксплуатации приводят к необходимости использования в качестве энергетической установки как двигателя внутреннего сгорания (ДВС), так и аккумуляторных батарей, источников
солнечной энергии. <...> Анализ задач, стоящих перед роботизированными средствами боевого обеспечения, среди которых можно отметить такие, как роботимитатор боевой техники, робот-мишень, робот-санитар, подвоза боеприпасов и другие [1], показал, что а также маршруты передвижения
машин обеспечения пролегает в основном по дорогам и бездорожью. <...> Проведенные ранее исследования [2, 3] по влиянию неровностей
на движущиеся с различными скоростями шасси показали степень <...>