УДК 629.11.012.816(075.8)
Повышение устойчивости импульсных систем
на колесном шасси при работе
на деформируемых грунтах <...> Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия
Московское высшее военное командное училище, Москва 109380, Россия
Предложен метод повышения устойчивости импульсных систем на
колесном шасси при работе на деформируемых грунтах. <...> Метод получен с использованием имитационного математического моделирования динамики системы при работе специального оборудования. <...> Математическая модель включает в себя подсистемы деформируемого
опорного основания и выносных опор — аутригеров. <...> E-mail: sarach@yandex.ru
Ключевые слова: колесная машина, деформируемое опорное основание,
устойчивость, опрокидывание, импульсные системы, подвеска, аутригеры. <...> Импульсные системы на колесном шасси (ИСКШ) обладают низкой устойчивостью при работе на слабонесущих грунтах. <...> При боковом действии импульса вследствие заглубления в грунт аутригеров
ИСКШ может потерять устойчивость, что приведет к полному ее
опрокидыванию. <...> В связи с этим особую актуальность приобретает
разработка научно обоснованной концепции повышения устойчивости ИСКШ при работе на деформируемых грунтах. <...> Ниже предложен метод повышения устойчивости ИСКШ при работе на деформируемых грунтах, разработанный с использованием
имитационной математической модели динамики корпуса ИСКШ [1]. <...> Деформируемое опорное основание в этой модели задается следующим образом. <...> При многократном нагружении зависимость реакции N,
действующей на опору (выносная опора или колесо) со стороны
грунта, от его деформации определяется процессом нагружения. <...> (1)
где Nmax — максимальная нормальная реакция грунта, с которой он
сопротивляется вертикальной деформации; Δ — деформация грунта;
k — коэффициент. <...> 2013
1
При последующих нагружениях, пока деформация грунта меньше, чем при предыдущих нагружениях, силу N определяют по формуле (2), а когда грунт уплотнится на бóльшую глубину — по формуле (1). <...> Типовой график зависимости <...>