К а з а к о в
ДИНАМИКА ДВУХКОНТУРНОГО
ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ
ВЕКТОРА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
Рассмотрен принцип построения двухконтурной системы обратной
связи измерительного канала прецизионного гироскопического измерителя вектора угловой скорости (ГИВУС) на базе поплавковых гироскопов. <...> Приведены аналитические выражения математической модели ИК с
двухконтурной системой обратной связи. <...> Описан механизм появления
динамической ошибки измерительной системы, возникающей при
взаимодействии контуров. <...> E-mail: info@niipm.ru
Ключевые слова: поплавковый гироскоп, двухконтурная система, измерительный канал, динамическая ошибка. <...> Гироскопические измерители вектора угловой скорости (ГИВУС) применяют в системах управления ориентацией и стабилизацией космических аппаратов (КА). <...> ГИВУС представляет собой прибор бесплатформенного типа, состоящий, как правило, из нескольких (не менее трех) независимых измерительных каналов (ИК),
число которых определяется необходимой надежностью и точностью
работы прибора∗. <...> В отечественной космонавтике приборы типа ГИВУС используются
с середины 1980-х годов. <...> В настоящее время точность лучших образцов ГИВУС составляет примерно 0,003 град/ч (3σ) в диапазоне значений измеряемых угловых скоростей ±0,5 град/с, что вполне достаточно для
большинства задач, решаемых КА на геостационарных орбитах (связь,
мониторинг). <...> Высокая точность обеспечивается применением в качестве чувствительных элементов ИК поплавковых двухстепенных гироблоков с газодинамической опорой ротора и магнитным центрированием поплавка. <...> Для других орбит и целевых задач КА используются приборы типа ГИВУС менее точные (0,05…0,5 град/ч), но с диапазоном
значений измеряемых скоростей до десятков градусов в секунду. <...> Однако в последнее время возникла потребность обеспечить прецизионную точность измерений примерно 0,001 град/ч (3σ) в диапа∗
Повышение точности и диапазона измерения прецизионных гироскопических измерителей <...>