Направленный синтез оптимальных структур плоских механических систем
с совмещенными шарнирами (механизмы, фермы, группы Ассура, роботы). <...> Исследование возможностей оптимизации
откачных характеристик молекулярновязкостного вакуумного насоса методами статистического
моделирования . <...> А.П. Лукинов Метод решения труднорешаемых задач кинематики многозвенных механизмов . <...> Геометрия эвольвентных самотормозящихся инверсных
передач внешнего зацепления . <...> Способ гашения автоколебаний в приводах мехатронных устройств . <...> Построение интеллектуального программного обеспечения для управления двуногим
шагающим роботом с поступательными кинематическими парами в суставах ног. <...> Экспериментальное исследование коэффициента полезного действия
интегрального волнового зубчатого механизма . <...> Анализ напряженно+деформированного состояния композиционного
баллона с учетом ограничений, наложенных на этапах проектирования и изготовления . <...> Методика экспериментального определения геометрических параметров
абразивных зерен . <...> Автоматизация проектирования структуры технологической
операции для оборудования сверлильной группы . <...> Экспериментальное определение параметров диаграммы
фазовых переходов для сплава с эффектом памяти формы . <...> В.И. Пожбелко
На основе представленной (в части 1 данной статьи) базовой
универсальной структурной таблицы 1 выполнен направленный структурный
синтез и составлен каталог структурных схем, реализующих все 62
возможных расчетных кода строения 6, 8, 10 и 12звенных замкнутых
кинематических цепей одноподвижных механизмов оптимальной структуры
с совмещенными двойными шарнирами. <...> Ключевые слова: структурный синтез, структурная математическая
модель, совмещенные многократные шарниры, механизмы, фермы,
группы Ассура, роботы. <...> Keywords: structural synthesis, structural mathematical
model, complex pin&joints, mechanisms, pin frameworks,
assur groups, robots.
работа (часть 2) является
Предлагаемая
логическим продолжением разработок
теории и практики <...>
Вестник_МГТУ_им._Н.Э._Баумана._Известия_высших_учебных_заведений._Машиностроение._№11_2012.pdf
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
ИЗВЕСТИЯ
высших учебных заведений
МАШИНОСТРОЕНИЕ
НАУЧНОТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ
ВЫХОДИТ ЕЖЕМЕСЯЧНО
11
Содержание
Расчет и конструирование машин
В.И. Пожбелко. Направленный синтез оптимальных структур плоских механических систем
с совмещенными шарнирами (механизмы, фермы, группы Ассура, роботы). Часть 2.............3
К.Е. Демихов, Н.К. Никулин, Т.В. Дронова. Исследование возможностей оптимизации
откачных характеристик молекулярновязкостного вакуумного насоса методами статистического
моделирования.................................................................13
А.П. Лукинов Метод решения труднорешаемых задач кинематики многозвенных механизмов ...........20
Г.А. Тимофеев, Д.В. Сащенко. Геометрия эвольвентных самотормозящихся инверсных
передач внешнего зацепления .....................................................29
В.А. Калядин, М.М. Стебулянин. Способ гашения автоколебаний в приводах мехатронных устройств ......35
К.К. Отраднов. Построение интеллектуального программного обеспечения для управления двуногим
шагающим роботом с поступательными кинематическими парами в суставах ног...............42
В.А. Котляревский, А.А. Александров, Ю.В. Ларионов. Проверка прочности подземных трубопроводов
в условиях дефицита информации по планововысотному положению .......................46
В.Б. Тарабарин, З.И. Тарабарина. Экспериментальное исследование коэффициента полезного действия
интегрального волнового зубчатого механизма .........................................55
Данг Хоанг Минь, С.С. Гаврюшин. Анализ напряженнодеформированного состояния композиционного
баллона с учетом ограничений, наложенных на этапах проектирования и изготовления ..........63
Технология и технологические машины
А.П. Осипов, В.В. Федотов. Методика экспериментального определения геометрических параметров
абразивных зерен ...............................................................69
Т.И. Разманова, С.Г. Митин, П.Ю. Бочкарёв. Автоматизация проектирования структуры технологической
операции для оборудования сверлильной группы .......................................74
С.М. Ганыш, С.С. Гаврюшин, И.Н. Андронов. Экспериментальное определение параметров диаграммы
фазовых переходов для сплава с эффектом памяти формы ................................79
Учебнометодическая работа
М.В. Покровская. Методика организации научной работы слабослышащих студентов
на базе геометрографических дисциплин.............................................84
ИЗДАЕТСЯ С 1958 г.
2012
Стр.1
THE BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY
PROCEEDINGS OF
HIGHER EDUCATIONAL INSTITUTIONS
МАCHINE BUILDING
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL
ISSUED MONTHLY
11
Contents
Calculation and design of machinery
V.I. Pozhbelko. Directed structural synthesis of optimal planar mechanical systems with complex
pinjoints (mechanisms, pin frameworks, Assur groups, robots). Part 2............................3
K.E. Demikhov, N.K. Nikulin, T.V. Dronova. Investigation of opportunities to optimize pumping
performance of molecularviscous vacuum pump by statistical simulation methods ..................13
A.P. Lukinov. Method for solving intractable problems of kinematics of multilink mechanisms................20
G.A. Timofeyev, D.V. Sashchenko. Geometry of selfbraking inverse external involute gears...................29
V.A. Kalyadin, M.M. Stebulyanin. Method for oscillations damping in drives of mechatronic devices............35
K.K. Otradnov. Development of intelligent software to control the bipedal robot with sliding kinematic
pairs into legs joints..............................................................42
V.A. Kotlyarevskiy, A.A. Aleksandrov, Yu.V. Larionov. Examination of durability of underground pipelines
in the conditions of deficiency of information on planned pitch marks...........................46
V.B. Tarabarin, Z.I. Tarabarina. Experimental investigation of the integral wave gear mechanism efficiency.......55
Dang Hoang Minh, S.S. Gavryushin. Analysis of the compositioncylinder stressstrain state with limitations
imposed at designing and manufacturing stages ...........................................63
Technology and process machines
A.P. Osipov, V.V. Fedotov. Experimental procedure to determine abrasive grain geometrical parameters ..........69
T.I. Razmanova, S.G. Mitin, P.Yu. Bochkarev. Design automation of technological operation structure
of drilling equipment .............................................................74
S.M. Ganysh, S.S. Gavryushin, I.N. Andronov. Experimental determination of shape memory alloy parameters
for phase transformations zones ......................................................79
Instruction & methodology
M.V. Pokrovskaya. Method for organization of scientific work of hardofhearing students based
on geometric graphic disciplines......................................................84
PUBLISHED SINCE 1958
2012
Стр.2