Известия ВУЗов. Машиностроение №9 2011 (100,00 руб.)

Стр.1

Стр.2

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.Э. БАУМАНА ИЗВЕСТИЯ высших учебных заведений МАШИНОСТРОЕНИЕ НАУЧНОТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ ВЫХОДИТ ЕЖЕМЕСЯЧНО 9 ИЗДАЕТСЯ С 1958 г. 2011 Учредитель: Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана Главный редактор: К.С. Колесников — академик РАН, председатель редакционной коллегии Зам. главного редактора: С.С. Гаврюшин — д.т.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана, зам. председателя редакционной коллегии Ответственный секретарь: П.П. Яковлев Члены редакционной коллегии: И.Т. Амонов – к.т.н., проректор Таджикского технического университета им. академика М.С. Осими Б.В. Артемьев – д.т.н., исполнительный директор Ассоциации «СПЕКТРГРУПП» А.С. Васильев – д.т.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана С.Д. Ваулин – д.т.н., проректор ЮжноУральского государственного университета А.К. Григорян – к.ф.м.н., проректор Ереванского государственного университета А.Е. Древаль – д.т.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана Т.Б. Дуйшеналиев – д.ф.м.н., ректор Кыргызского государственного технического университета им. И. Раззакова Н.А. Иващенко – д.т.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана А.К. Ковальчук – к.т.н., директор МИПК МГТУ им. Н.Э. Баумана Г.О. Котиев – д.т.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана С.Д. Кугультинов – д.т.н., зав. кафедрой Ижевского государственного технического университета С.Б. Макыш – д.э.н., зав. кафедрой Казахского национального технического университета им. К.И. Сатпаева А.П. Марченко – д.т.н., проректор Национального технического университета «Харьковский политехнический институт» Ю.В. Подураев – д.т.н., проректор МГТУ «Станкин» О.А. Ряховский– д.т.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана С.В. Серебрянников – д.т.н., ректор Московского энергетического института (технического университета) С.Г. Фалько – д.э.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана Б.М. Хрусталев – д.т.н., ректор Белорусского национального технического университета Е.В. Шахматов–д.т.н., ректор Самарского государственного аэрокосмического университета им. академика С.П. Королева Адрес редакции: Россия, 105005, Москва, 2я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, МГТУ им. Н.Э. Баумана Тел.: +7(499) 2636354. Еmail: izvuzmash@bmstu.ru. Адрес в Интернете: http://www. izvuzmash.bmstu.ru Журнал входит в перечень утвержденных ВАК РФ изданий для публикаций трудов соискателей ученых степеней © МГТУ им. Н.Э. Баумана Известия высших учебных заведений. Машиностроение При использовании материалов ссылка обязательна

Стр.1

Содержание Расчет и конструирование машин A.M. Грибков, Д.В. Шилин. Математическое моделирование манипулятора типа трипод на базе бесштоковых пневматических приводов...................................................................3 В.Н. Филимонов, А.Н. Стариков, С.А. Леонов. Экспериментальное исследование механизма свободного хода с направленным включением рабочих тел ......................................................11 Л.А. Андриенко, В.А. Вязников. Влияние изнашивания на динамические нагрузки в червячной передаче .............18 Транспортное и энергетическое машиностроение Е.Е. Стрижов. Особенности моделирования температурного поля составного поршня форсированного среднеоборотного дизеля...................................................................23 Технология и технологические машины Ю.В. Майстров. Исследование операции гибки при штамповке коленчатых валов с помощью компьютерного моделирования ..........................................................................37 А.А. Зеленский, Ю.В. Подураев, Д.В. Бондарь. Способ повышения точности интерполяции сложного контура для мехатронных модулей и промышленных роботов .............................................44 А.К. Ковальчук. Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов ......................................................49 О.В. Панченко. К вопросуо методах определения диффузионного водорода ..................................57 И.Л. Волчкевич. Декомпозиция фонда времени, как основа для расчетов необходимого количества оборудования в условиях многономенклатурного производства .................................................62 В.А. Александров, А.И. Кобрин. Коллективный алгоритм выделения операционных подпространств для группы роботов при решении задачи покрытия территории .....................................................65 Д.Я. Иванов. Использование принципов роевого интеллекта для управления целенаправленным поведением массовоприменяемых микророботов в экстремальных условиях .....................................70 Contents Calculation and design of machinery A.M. Gribkov, D.V. Shilin. Mathematical modelling of tripod type manipulator based on rodless pneumatic actuators ..........3 V.N. Filimonov, A.N. Starikov, S.A. Leonov. Experimental investigation of a free run mechanism with directed activation of working bodies .........................................................................11 L.A. Andrienko, V.A. Vyaznikov. Influence of wear on dynamic loads in the worm gear ..............................18 Transportation and power engineering E.E. Strizhov. Particularities of modelling the thermal field of multipiece piston of reheated diesel ......................23 Technology and process machines Yu.V. Majstrov. Research of bending operations in the process of forging crankshafts by means of computer simulation........37 A.A. Zelenskiy, Yu.V. Poduraev, D.V. Bondar. The method to improve the accuracy of interpolation of complex contour for mechatronic modular units and industrial robots .................................................44 A.K. Kovalchuk. Use of a biological prototype when designing treelike actuators of bipedal walking robots ................49 O.V. Panchenko. On the problem of methods for determining diffusible hydrogen ..................................57 I.L.Volchkevich. Decomposition of the time fund as a basis for calculation of required equipment in conditions of multiproduct production ..................................................................62 V.A. Alexandrov, A.I. Kobrin. Collective operational environment subspace dividing algorithm for the robotic group in the coverage area problem.............................................................65 D.Ya. Ivanov. Use of swarm intelligence principals to control massapplied microrobots in extreme conditions .............70

Стр.2