Известия ВУЗов. Машиностроение №8 2011 (100,00 руб.)

Стр.1

Стр.2

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.Э. БАУМАНА ИЗВЕСТИЯ высших учебных заведений МАШИНОСТРОЕНИЕ НАУЧНОТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ ВЫХОДИТ ЕЖЕМЕСЯЧНО 8 ИЗДАЕТСЯ С 1958 г. 2011 Учредитель: Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана Главный редактор: К.С. Колесников — академик РАН, председатель редакционной коллегии Зам. главного редактора: С.С. Гаврюшин — д.т.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана, зам. председателя редакционной коллегии Ответственный секретарь: П.П. Яковлев Члены редакционной коллегии: И.Т. Амонов – к.т.н., проректор Таджикского технического университета им. академика М.С. Осими Б.В. Артемьев – д.т.н., исполнительный директор Ассоциации «СПЕКТРГРУПП» А.С. Васильев – д.т.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана С.Д. Ваулин – д.т.н., проректор ЮжноУральского государственного университета А.К. Григорян – к.ф.м.н., проректор Ереванского государственного университета А.Е. Древаль – д.т.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана Т.Б. Дуйшеналиев – д.ф.м.н., ректор Кыргызского государственного технического университета им. И. Раззакова Н.А. Иващенко – д.т.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана А.К. Ковальчук – к.т.н., директор МИПК МГТУ им. Н.Э. Баумана Г.О. Котиев – д.т.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана С.Д. Кугультинов – д.т.н., зав. кафедрой Ижевского государственного технического университета С.Б. Макыш – д.э.н., зав. кафедрой Казахского национального технического университета им. К.И. Сатпаева А.П. Марченко – д.т.н., проректор Национального технического университета «Харьковский политехнический институт» Ю.В. Подураев – д.т.н., проректор МГТУ «Станкин» О.А. Ряховский– д.т.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана С.В. Серебрянников – д.т.н., ректор Московского энергетического института (технического университета) С.Г. Фалько – д.э.н., зав. кафедрой МГТУ им. Н.Э. Баумана Б.М. Хрусталев – д.т.н., ректор Белорусского национального технического университета Е.В. Шахматов–д.т.н., ректор Самарского государственного аэрокосмического университета им. академика С.П. Королева Адрес редакции: Россия, 105005, Москва, 2я Бауманская ул., д. 5 стр.1, МГТУ им. Н.Э. Баумана Тел.: +7(499) 2636354. Еmail: izvuzmash@bmstu.ru. Адрес в Интернете: http://www. izvuzmash.bmstu.ru Журнал входит в перечень утвержденных ВАК РФ изданий для публикаций трудов соискателей ученых степеней © МГТУ им. Н.Э. Баумана Известия высших учебных заведений. Машиностроение При использовании материалов ссылка обязательна

Стр.1

Содержание Расчет и конструирование машин В.И. Пожбелко. Предельные тяговые свойства и законы трения растяжимых гибких тел в ременных передачах. Часть 1 ...............................................................3 Часть 2.................................................................................14 Н.Н. Староверов. Моделирование вязкоупругих свойств и гистерезисного демпфирования рессор из композиционных материалов .............................................................25 Н.А. Никифоров, А.И. Комкин. Определение структурного фактора волокнистых металлических звукопоглощающих материалов..............................................................35 М.М. Стебулянин, А.Г. Синицын. Контурное управление манипуляционным роботом в режиме априорной неопределенности закона движения ..........................................................44 Технология и технологические машины С.А. Багиров. Исследование неравномерного абразивного воздействия при наружном круглом шлифовании .........51 А.К. Ковальчук, М.Н. Калинов. Разработка системы управления робота специального назначения ..................58 А.К. Ковальчук. Выбор кинематической структуры и исследование древовидного исполнительного механизма «Робота — собаки» .......................................................................65 Экономика, организация и менеджмент на предприятии С.А. Громов. Методы адаптивного и генетического поиска в оперативном планировании производства .............74 Contents Calculation and design of machinery V.N. Pozhbelko. Limiting traction properties and frtiction laws of extensible flexible bodies in belt drives. Part 1..............3 Part 2..................................................................................14 N.N. Staroverov. Modelling of viscoelatic properties and hysteresis damping of springs from composite materials............25 N.А. Nikiforov, А.I. Komkin. Determining a structural factor of porous metallic soundproof materials....................35 M.М. Stebulyanin, A.G. Sinitsyn. Path control of an industrial manipulator in the expected uncertainty mode of the motion law . 44 Technology and process machines S.A. Bagirov. Investigation of nonuniform abrasive effect during external roud grinding ..............................51 А.K. Kovalchuk, М.N. Kalinov. Development of a special purpose walking robot control system ........................58 A.K. Kovalchuk. Choice of a kinematic structure and reseach of a «Robotdog» treelike actuator.......................65 Economics, organization and management at an enterprise S.А. Gromov. Methods of adaptive and genetic search in production scheduling ...................................74

Стр.2