. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
П е л ь т и н А. В. Алгоритм фильтрации координат ретранслятора сигналов спутниковых радионавигационных систем с мультипликативным
пилот-сигналом . <...> М., Л е н ь ш и н А. В. Переходные процессы в синтезаторах с фазовой автоподстройкой частоты при
адаптивной компенсации помех дробности . <...> К вопросу о предельном цикле генератора Ван-дерПоля в релаксационном режиме . <...> А., Л е с к о в А. Г. Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота . <...> В общем случае к
фазовым приемным центрам F1 и F2 приходят как прямые волны под
углом места ε1d и ε2d , так и переотраженные от подстилающей поверхности волны под углом места ε1r и ε2r . <...> (7)
Отметим также, что для малых углов места Δd ≈ Δr . <...> (9)
При малых углах места имеет место зеркальное отражение от подстилающей поверхности [4], коэффициент отражения Γ˙ становится
действительным и равным Γ˙ = −1. <...> Фазовые сдвиги (17) и
оценка угла места (18) рассчитываются
сигналам той подрешетки,
по
˙ у которой энергетический параметр A12 больше. <...> Точностные характеристики предлагаемого метода оценивались
методом статистического моделирования для двухчастотной и двухантенной систем. <...> Разнос рабочих частот для двухчастотной
системы варьировался от 10 до 30 %. <...> В двухчастотной системе измерительная база
Lf = 64λ, а в двухантенной системе Lh = 32λ, так как антенна разбита на две подрешетки. <...> На этих же рисунках приведены результаты для
двухчастотной системы с увеличенной в 2 раза измерительной базой
Lf = 128λ (штриховые линии). <...> № 1
УДК 621.396
АЛГОРИТМ ФИЛЬТРАЦИИ КООРДИНАТ
РЕТРАНСЛЯТОРА СИГНАЛОВ СПУТНИКОВЫХ
РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
С МУЛЬТИПЛИКАТИВНЫМ ПИЛОТ-СИГНАЛОМ <...> Н.Э. Баумана, Москва
e-mail: peltosha@mail.ru
Рассмотрен синтез одноэтапного алгоритма фильтрации параметров траектории (координат и вектора скорости) ретранслятора сигналов ГНСС с
мультипликативным пилот-сигналом. <...> Ключевые слова: спутниковые радионавигационные системы; широкополосный
аналоговый ретранслятор <...>
Вестник_МГТУ_им._Н.Э._Баумана._Серия_Приборостроение_№1_2013.pdf
Научно-теоретический
и прикладной журнал
широкого профиля
Издается с 1990 г.
Выходит один раз в три месяца
Серия “Приборостроение”
Январь — март
Издательство МГТУ
им. Н.Э. Баумана
В соответствии с постановлением Высшей аттестационной комиссии Министерства
образования и науки Российской Федерации журнал включен в Перечень
периодических и научно-технических изданий, в которых рекомендуется
публикация основных результатов диссертаций на соискание ученых степеней
кандидата и доктора наук
СОДЕРЖАНИЕ
Радиоэлектроника
П р о ф а т и л о в а Г. А., С о л о в ь е в Г. Н. Измерение малых углов
места фазовым методом в условиях интерференции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
П е л ь т и н А. В. Алгоритм фильтрации координат ретранслятора сигналов
спутниковых радионавигационных систем с мультипликативным
пилот-сигналом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Р о м а н о в С. К., Т и х о м и р о в Н. М., Л е н ь ш и н А. В. Переходные
процессы в синтезаторах с фазовой автоподстройкой частоты при
адаптивной компенсации помех дробности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Ша х т а р и н Б. И., Ку л ь к о в И. А. Анализ гибридной системы
фазовой и тактовой синхронизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
С у д а к о в В. Ф. К вопросу о предельном цикле генератора Ван-дерПоля
в релаксационном режиме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Информатика и вычислительная техника
С о л о в ь e в А. А. Взвешенная погрешность — новая метрика для оценки
качества валидации ответов в задаче вопросно-ответного поиска . . . . 58
Б е с с о н о в А. С., Д р о н о в И. В., К о л б а с Ю. Ю., Л а п и -
т а н Д. Г., С о л о в ь е в а Т. И. Особенности проектирования аппаратнопрограммного
комплекса для функциональной диагностики системы микроциркуляции
крови . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Системы управления
К а л е в а т ы х И. А., Л е с к о в А. Г. Исследование устойчивости системы
управления двурукого манипуляционного робота . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Д и в е е в А. И., П у п к о в К. А., С о ф р о н о в а Е. А. Общая задача
синтеза оптимального управления и ее решение в классе интеллектуальных
систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Оптика
И л ю х и н И. М., К а л е д и н С. Б. Расчет параметров оптикотелевизионных
визиров на этапе их проектирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Стр.1
К р ы ж а н о в с к и й В. В., Л e в ш и н В. Л., Б е р н и к о в Б. О. Приближeнный
анализ динамики движения дефлектора теплопеленгатора в
режиме антискана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
П р а в и л а для авторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
CONTENTS
Radio-electronics
P r o f a t i l o v a G. A., S o l o v i e v G. N. Low Elevation Measurements
Using Phase Method in the Presence of Interference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R o m a n o v S. K., T i k h o m i r o v N. M., L e n ’ s h i n A. V.
Transients in Phase-Locked Loop Synthesizers with Adaptive Compensation
of Fractional Spurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
S h a k h t a r i n B. I., K u l ’ k o v I. A. Analysis of a Hybrid System of
Phase and Clock Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
S u d a k o v V. F. To the Problem on Limit Cycle of theVan der Pol Generator
in Relaxation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Informatics & Computing Technology
S o l o v i e v A. A. Weighted Error — New Metrics for Estimating Quality
of Answer Validation in the Problem of Question-Answering Retrieval . . . . . 58
B e s s o n o v A. S., D r o n o v I. V., K o l b a s Y u. Y u., L a p i -
t a n D. G., S o l o v i e v a T. I. Peculiarities of Designing of Hardware and
Software Complex for Functional Diagnostics of the Blood Microcirculation
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Control Systems
K a l e v a t y k h I. A., L e s k o v A. G. Stability Analysis of Control
System of Two-Manipulator Cooperative System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
D i v e e v A. I., P u p k o v K. A., S o f r o n o v a Y e. A. A General
Problem of Optimal Control Synthesis and Solving it in a Class of Intelligent
Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Optics
I l y u k h i n I. M., K a l e d i n S. B. Calculation of Parameters of SpecialPurpose
Optic TV Sights at Their Design Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
K r y z h a n o v s k i y V. V., L e v s h i n V. L., B e r n i k o v B. O.
Approximate Analysis of Dynamics of Motion of Thermal Direction-Finder
Deflector in the Anti-Scan Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
R e g u l a t i o n s for authors on preparation of manuscripts . . . . . . . . . . . . . 127
3
P e l ’ t i n A. V. Algorithm for Filtering Coordinates of Retransmitter of
Signals from Satellite Radio Navigational Systems with Multiplicative PilotSignal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Стр.2