Машиностроение и машиноведение
МАШИНОСТРОЕНИЕ
И МАШИНОВЕДЕНИЕ
УДК 519.71 <...> К. Л. Куликовский, Д. В. Великанов
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
ДВИЖЕНИЯ ПЛАНИРУЮЩЕГО ЗОНДА
Аннотация. <...> Разработана математическая модель, описывающая движение
планирующего зонда в водной среде. <...> Принято предположение о малости скоростей изменения управляющих параметров, позволяющее пренебречь влиянием присоединенных масс и моментами инерции. <...> The authors have developed a mathematical model describing the motion
of a gliding probe in the aquatic environment. <...> Key words: gliding probe, roll, trim, change of buoyancy, angle of attack, gliding,
radius, speed, trajectory. <...> Так, например,
в рыбной промышленности требуется определение положения и отслеживание перемещения планктоновых полей, мест скопления рыбы и путей миграции крабов. <...> В добывающих отраслях, в частности нефтяной и газовой, необходим постоянный контроль за состоянием подводных объектов: трубопроводов, буровых платформ и других инженерных сооружений. <...> Выходом из
сложившейся ситуации является создание дешевых и мобильных информационно-измерительных систем (МИИС), которые способны функционировать
длительное время без участия человека. <...> Каждая МИИС – это комплекс измерительной и коммуникационной аппаратуры, установленной на аппаратеносителе. <...> Поволжский регион
Использование в качестве аппарата-носителя автономных зондов,
снабженных движительной установкой, является нецелесообразным при построении МИИС, поскольку время их автономной работы в среднем составляет 6–8 ч [1], вследствие чего они требуют наличия судна сопровождения. <...> Наиболее подходящим для решения перечисленных выше задач является планирующий зонд (ПЗ). <...> У него отсутствует движительная установка, что
существенно увеличивает время его автономной работы. <...> Однако принцип
движения, исключающий применение движителей, делает невозможным
применение математических моделей движительных аппаратов, что обусловливает необходимость создания специальных математических моделей движения ПЗ в водной среде. <...> Описание <...>