А. Д. Семенов, О. В. Авдеева, А. С. Никиткин
АЛГОРИТМ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
НА ОСНОВЕ РЕКУРРЕНТНОЙ ПРОЦЕДУРЫ
МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ
Аннотация. <...> Предлагается алгоритм поиска экстремума статической характеристики инерционного объекта по текущим измеренным значениям его входного и выходного сигналов с использованием рекуррентной процедуры метода
наименьших квадратов, в результате которой оценивается коэффициент передачи объекта, а затем с использованием прямых методов поиска нуля функции
находится его нулевое значение. <...> Ключевые слова: алгоритм поиска экстремума, коэффициент передачи, система экстремального регулирования. <...> The authors suggest an extremum-seeking algorithm of the static characteristic of an inertial object according to current measured value on input and output,
using recursive least squares method to estimate a transfer coefficient of an object,
and then useing direct methods to search a zero value of the function. <...> Key words: extremum-seeking algorithm, transfer coefficient, system of ExtremumSeeking Control. <...> Введение
Помехозащищенные быстродействующие алгоритмы экстремального
регулирования занимают важное место в теории поисковых систем автоматической оптимизации. <...> Эти системы используются для управления инерционными объектами (энергетическими и химическими установками, ракетными
двигателями и т.п.), существенно повышая их технико-экономические показатели [1]. <...> Основная проблема при реализации таких алгоритмов в реальном времени заключается в обеспечении противоречивых требований точности и
устойчивости процедуры поиска экстремума целевой функции. <...> В наибольшей степени этим требования удовлетворяют поисковые или шаговые алгоритмы [2]. <...> Недостатком идентификационного алгоритма является сложность
идентификации неизвестных параметров целевой функции, что может приводить к значительным ошибкам при вычислении оптимального значения
управляющего воздействия и «рысканью» системы экстремального регулирования. <...> Основная проблема при реализации шаговых алгоритмов в реальном
времени заключается в обеспечении устойчивости процедуры <...>