Н. В. Бильфельд, Н. В. Жукотская
МЕТОД РЕАЛИЗАЦИИ ЭФФЕКТИВНОГО
КОМПЕНСИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
НА ПРОМЫШЛЕННЫХ КОНТРОЛЛЕРАХ
Аннотация. <...> Предложен универсальный способ реализации компенсатора типовыми звеньями промышленных контроллеров за счет их последовательного
соединения. <...> Рассмотрено влияние вида передаточной функции возмущающего
воздействия на переходный процесс. <...> Введение
При автоматическом управлении технологическими объектами, когда
требуется точное поддержание регулируемой величины на заданном значении, используются схемы управления с компенсацией возмущений [1] (рис. <...> Компенсирующее устройство, обеспечивающее абсолютную инвариантность,
должно иметь передаточную функцию
Wк ( s )
Wв ( s )
,
Wо ( s ) <...> (1)
где Wв ( s) – передаточная функция по каналу возмущения; Wо ( s ) – передаточная функция канала регулирования. <...> Структурная схема управления с компенсацией возмущений
X – регулируемая величина; Xу – управляющее воздействие (задание);
Xp – регулирующее воздействие; Xв – возмущающее воздействие;
Wp(s) – передаточная функция регулятора; Wк(s) – передаточная
функция компенсатора
Проблема заключается в том, что компенсирующее устройство с такой
передаточной функцией нельзя реализовать в явном виде на промышленных
156
№ 1 (17), 2011 Технические науки. <...> Электроника, измерительная и радиотехника
контроллерах, так как в библиотеках алгоритмов имеются, как правило, только алгоритмы, реализующие динамику стандартных звеньев управления. <...> Предлагается решение проблемы разложением числителя и знаменателя передаточной функции (1) таким образом, чтобы их можно было реализовать последовательным соединением апериодических звеньев первого
порядка. <...> Таким образом, появляется возможность добиться абсолютной инвариантности при технической реализации схем с компенсацией возмущений практически на любых промышленных контроллерах в процессе управления. <...> Дополнительно исследуется влияние динамики канала по возмущению <...>