Д. Р. Сафин, И. С. Пильщиков, М. А. Ураксеев, В. Г. Гусев
ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗЛИЧНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
ЭЛЕКТРОДОВ И УСИЛИТЕЛЕЙ БИОСИГНАЛОВ
В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗАМИ
Аннотация. <...> Рассмотрены проблемы, возникающие при получении ЭМГ-сигналов с поверхности кожи для биоэлектрического управления протезами, а
также возможные пути их решения. <...> Проведен анализ конструкций поверхностных электродов, рассмотрены их преимущества и недостатки, предложена
оптимальная конструкция электрода. <...> Рассмотрены теоретические аспекты построения усилителей биоэлектрических сигналов, особенности их практической реализации с учетом особенностей получения ЭМГ-сигнала. <...> This article is devoted problems of recording qualitative EMG signal to
use it in prosthetic control system. <...> Authors have considered a number of problems
of recording surface EMG signal for controlling myoelectrical prosthetics. <...> The
basic theoretical aspects of construction of amplifiers of bioelectric signals and their
practical realization taking into account features of reception EMG of a signal are
considered. <...> Keywords: bioelectrical control, EMG signal, surface electrode, amplifier of bioelectric signals, myoelectric prosthesis. <...> Наиболее эффективными являются протезы,
в которых для управления используется информация, полученная от организма человека (биопотенциалы на поверхности кожи, нервные импульсы,
изменение размеров конечности), так называемые активные биоуправляемые
протезы [1]. <...> При разработке биоуправляемых протезов основной проблемой является выбор способа получения информации о совершаемом фантомном движении. <...> В свою очередь, среди биоэлектрических протезов выделяются протезы с релейным управлением, с пропорциональным управлением, с управлением от
биоэлектрического образа (ЭМГ-паттерна). <...> При биоэлектрическом управлении протезами управляющим сигналом является электрическая активность
соответствующих мышц. <...> Инвалид совершает желаемые фантомные движения, при этом с помощью электродов, расположенных на поверхности культи, регистрируются
электромиографические (ЭМГ) сигналы, из которых выделяется информация
о виде совершаемого движения, затем эти данные преобразуются <...>