Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 567175)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.
Актуальные проблемы современной науки  / №1 2011

Логико-эвристический анализ зрительных образов мобильных робототехнических систем (100,00 руб.)

0   0
Первый авторДудров
ИздательствоМ.: ПРОМЕДИА
Страниц3
ID253625
АннотацияОсновные функции робототехники.
УДК004.8
ББК32.813
Дудров, О.М. Логико-эвристический анализ зрительных образов мобильных робототехнических систем / О.М. Дудров // Актуальные проблемы современной науки .— 2011 .— №1 .— С. 186-188 .— URL: https://rucont.ru/efd/253625 (дата обращения: 05.08.2021)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Актуальные проблемы современной науки, № 1, 2011 ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Машиностроение и машиноведение Роботы, мехатроника и робототехнические системы Дудров О.М. <...> ЛОГИКО-ЭВРИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЗРИТЕЛЬНЫХ ОБРАЗОВ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ Часть 1 Введение Робототехника должна выполнять две свои основные функции: 1. <...> Заменять физический труд человека там, где существует полная определенность технологических операций (например, сварка корпусов автомобилей на конвейере, сортировка однотипных деталей и т.д.) <...> . В этом случае робототехническая система называется автоматом; 2. <...> . Если принятие решений о характере действий робототехнической системы производит человек на основе информации получаемой дистанционно, то такая система с ограниченной автономностью называется роботом. <...> Если робототехническая система (устройство) не зависит от контроля своих действий человеком, т.е. является полностью автономной по мобильной и интеллектуальной функциональности, то такая робототехническая система называется киборгом (мртс). <...> Основная задача любой мртс это обработка информации поступающей из окружающей ее среды для принятия решения о последующих действиях, которые могут привести к решению поставленных перед мртс задач. <...> Так как максимально возможный объем позиционной и структурной информации из окружающей среды может дать только оптический канал детектирования, то логическая основа мртс базируется на алгоритмах оптического распознавания. <...> Другие каналы получения информации (акустический, контактный, тепловой и т.д.) не рассматриваются в данной работе т.к. они являются вспомогательными и легко алгоритмизуемыми. <...> Позиционная информация – положение объектов идентификации в окружающем мртс пространстве. <...> Структурная информация – позволяет идентифицировать объект исследования на основе его характерных признаков хранящихся в идентификационной базе мртс. <...> Если в идентификационной базе нет библиотеки <...>