Актуальные проблемы современной науки, № 1, 2011 ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Машиностроение и машиноведение Роботы, мехатроника и робототехнические системы Дудров О.М. <...> ЛОГИКО-ЭВРИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЗРИТЕЛЬНЫХ ОБРАЗОВ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ Часть 1 Введение Робототехника должна выполнять две свои основные функции: 1. <...> Заменять физический труд человека там, где существует полная определенность технологических операций (например, сварка корпусов автомобилей на конвейере, сортировка однотипных деталей и т.д.) <...> . В этом случае робототехническая система называется автоматом; 2. <...> . Если принятие решений о характере действий робототехнической системы производит человек на основе информации получаемой дистанционно, то такая система с ограниченной автономностью называется роботом. <...> Если робототехническая система (устройство) не зависит от контроля своих действий человеком, т.е. является полностью автономной по мобильной и интеллектуальной функциональности, то такая робототехническая система называется киборгом (мртс). <...> Основная задача любой мртс это обработка информации поступающей из окружающей ее среды для принятия решения о последующих действиях, которые могут привести к решению поставленных перед мртс задач. <...> Так как максимально возможный объем позиционной и структурной информации из окружающей среды может дать только оптический канал детектирования, то логическая основа мртс базируется на алгоритмах оптического распознавания. <...> Другие каналы получения информации (акустический, контактный, тепловой и т.д.) не рассматриваются в данной работе т.к. они являются вспомогательными и легко алгоритмизуемыми. <...> Позиционная информация – положение объектов идентификации в окружающем мртс пространстве. <...> Структурная информация – позволяет идентифицировать объект исследования на основе его характерных признаков хранящихся в идентификационной базе мртс. <...> Если в идентификационной базе нет библиотеки <...>