Актуальные проблемы современной науки, № 4, 2010 Информатика, вычислительная техника и управление Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления Стрельцов Е.В., аспирант Московского государственного института электронной техники ВЛИЯНИЕ НЕЛИНЕЙНОСТИ ХАРАКТЕРИСТИКИ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА НА ЕГО ТОЧНОСТЬ стороны внешней среды, так и характеризующие сам датчик. <...> Сигнал U на выходе датчика является некоторой функцией f от измеряемой угловой скорости симость будет иметь вид: U , (1) = +B f ( ) R+ где B – коэффициент смещения, а R – случайная шумовая величина. <...> Сама же функция f есть ничто иное, как проекция измеряемой угловой скорости на чувствительную ось датчика, умноженная на соответствующий масштабирующий коэффициент: f ( ) K ( )r 1 , U = + ⋅ 1 = ⋅ , (2) где K1 – масштабирующий коэффициент, r – единичный вектор направления оси чувствительности гироскопа. <...> Объединяя выражения (1) и (2) получим: B K ( ) Rr + f () K1 B K1 , ; (3) Зачастую при решении поставленной задачи достаточно точности, получаемой при использовании линейной модели. <...> Далее будет показано, что, в случае необходимости, точность модели (3) может быть повышена, за счет учёта нелинейности характеристики датчика угловой скорости. <...> С учётом характеристики датчика функция f приобретает следующий вид: = ⋅( ), r K+ ⋅( ), r , (4) 2 2 где K2 – коэффициент нелинейности характеристики датчика. <...> 2 , 194 + ⋅ 2 + На выходной сигнал микромеханического гироскопа влияют различные факторы, как со . <...> В общем виде эта завиω ω ω ω ω ω ω ω ω ω Актуальные проблемы современной науки, № 4, 2010 Выражение (5) является математической моделью датчика угловой скорости, учитывающей нелинейность характеристики датчика. <...> Следует отметить, что на выходной сигнал ДУС будет влиять ещё ряд факторов, таких как температура внешней среды, поворот платформы, на которой установлен датчик и др. <...> Указанные факторы выходят за рамки данной статьи и в модели (5) учитываться не будут, поэтому далее условимся считать <...>