МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
имени академика С.П.КОРОЛЕВА
АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ И КОМПЛЕКСЫ
КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА
Учебное пособие
САМАРА 2004
УДК 658.52.011.56 : 621.983
Автоматические линии кузнечно-штамповочного производства: учебное
пособие/Самарс. гос. аэрокосмич. ун-т; сост. <...> Все больше технологических, конструктивных и компоновочных решений должны
выбираться при высокой квалификации конструкторов и технологов. <...> При создании автоматических линий кузнечно-штамповочного производства
необходимо выбрать способ подачи заготовок и полуфабрикатов в штамп; систему
фиксации заготовки на позиции обработки; способы удаления детали из штампа и
транспортирования детали на следующую позицию: методы автоматического
контроля положения деталей и автоматической блокировки, обеспечивающей
безаварийную работу линии. <...> В состав линии входят ковочные двухклетьевые двухстоечные вальцы
1, кривошипный горячештамповочный пресс 2 усилием 120 МН с клиновым
приводом ползуна, обрезной двухстоечный пресс 3 усилием 12,5 МН, выкрутной
пресс для скручивания шеек вала 4 усилием 1,8 МН и гидравлический
калибровочный пресс 5 усилием 16 МН. <...> Штамповка коленчатого вала осуществляется в три перехода: гибка,
предварительная штамповка и окончательная штамповка. <...> Далее отштампованная заготовка
манипулятором пресса подается с конвейера в обрезном штамп. <...> В
качестве такой жесткой связи в линиях могут быть: единые средства механизации,
например грейферная подача; сама заготовка (непрерывный материал);
кинематические связи между машинами, которые характеризуют роторные линии. <...> 2 показана схема линии с жесткой связью, состоящая из двух
прессов, оснащенных двухкоординатным горизонтальным грейферным
питателем. <...> Затем захватами 2
грейферных линеек 3 она переносится на предварительную позицию, а на
следующем шаге подачи - на позицию штамповки на первом <...>
Автоматические_линии_и_комплексы_кузнечно-штамповочного_производства.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
имени академика С.П.КОРОЛЕВА
АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ И КОМПЛЕКСЫ
КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА
Учебное пособие
САМАРА 2004
Стр.1
УДК 658.52.011.56 : 621.983
Автоматические линии кузнечно-штамповочного производства: учебное
пособие/Самарс. гос. аэрокосмич. ун-т; сост. А.Ю. Иголкин, С.И. Козий, В.А.
Михеев, С.Ф. Тлустенко. Самара 2004, 168с.
ISBN - 978-5-7883-0277-3
Цель учебного пособия – сделать более эффективным учебный процесс
студентов, изучающих процессы обработки металлов давлением на основе
механизации и автоматизации основных производственных процессов.
В пособии представлены типовые и уникальные схемы автоматических линий
для разнообразных производственных процессов на базе как отдельных типов
оборудования, так и их комплексов с целью оптимизации по функциональному
назначению. Приведены краткое техническое описание, обоснование схемы выбора и
классификация, циклограммы работы всех звеньев производственных цепей,
основные технические характеристики автоматических линий и комплексов.
Пособие предназначено для студентов средних и высших учебных заведений по
специальностям «обработка металлов давлением» и «машины и оборудование
прессов обработки металлов давлением», а также для инженерно- технических
работников предприятий и проектно-конструкторских организаций.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Самарского
государственного аэрокосмического университета имени академика С.П.Королева.
ISBN - 978-5-7883-0277-3
Рецензенты: доктор тех. наук, проф. И.П. Попов;
канд. тех. наук, доц. В. Г. Уланов.
©А. Ю. Иголкин,
С. И. Козий,
В. А. Михеев,
С. Ф. Тлустенко, 2004
© Самарский государственный
аэрокосмический университет,
2004
2
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
Введение ………………………………………………………………….. 4
1. Автоматические линии ……………………………………………….. 5
1.1 Классификация автоматических линий …………………………. 5
1.2 Выбор оптимального варианта построения линии…………….... 11
1.3 Циклограммы и системы управления …………………………… 17
1.4 Требования к технологическому процессу, конструкции
штампов и оборудованию при создании линии ……………….. 21
1.5 Автоматические линии роторного типа ………………………… 22
1.6 Автоматические линии на базе многопозиционных автоматов… 28
1.7 Автоматизированные линии на базе промышленных роботов
(роботизированные линии) ……………………………………… 31
1.8 Производительность и надежность автоматических линий .…… 36
2. Комплексы для штамповки деталей …………….…………………… 38
2.1 Комплексы оборудования для штамповки деталей из рулонного
металла ……………………………………...…………………….. 39
2.2 Комплексы для штамповки деталей из полосы ………...……….. 43
2.3 Комплексы для штамповки деталей из листа …………………… 46
2.4 Правильно-разматывающие устройства (ПУ) …………………... 47
2.5 Разматывающие устройства (РУ) и наматывающие устройства
(НУ) ……………………………………………………………… 50
2.6 Подачи для рулонного и полосового металла …………………… 52
2.7 Комплексы оборудования для штамповки из штучных
заготовок ………………………………………………………… 59
2.8 Роботизированные технологические комплексы (РТК)……..…..
67
2.9 Прессы с программным управлением …………………………… 79
2.10 Обрабатывающие центры для штамповки листовых деталей … 82
Список рекомендуемых источников……………………………………. 84
Приложение 1. Линии автоматические на базе кривошипных
прессов, линии и участки роботизированные………
86
Приложение 2. Комплексы оборудования для штамповки на базе
кривошипных прессов и подач ………………………
118
3
Стр.3
Введение.
Один из прогрессивных путей совершенствования кузнечно-штамповочного
производства на современном этапе – создание автоматических линий и комплексов
для штамповки деталей. Автоматические линии и комплексы требуют новой
организации технологического процесса и, следовательно, новой специальной
подготовки инженеров в этой области.
Учебный план подготовки инженеров по специальности 120400 – инженермеханик
по кузнечно-штамповочному производству содержит ряд специальных
дисциплин, читаемых на старших курсах.
Назначение пособия состоит в изложении методов выбора и обоснования
структурно-компоновочных решений автоматических линий и комплексов. При этом
выбор и обоснование рассматриваются применительно к конкретному заданию по
дисциплинам «Кузнечно-штамповочное оборудование» и «Автоматизация,
робототехника и гибкие производственные системы заготовительно-штамповочного
производства».
Современное производство связано, прежде всего, с переходом от отдельного
универсального оборудования к автоматическим линиям и комплексам кузнечноштамповочного
производства. Центр проблем переносится с массового на серийное
производство с широким развитием автоматизации и механизации вспомогательных
операций, с реализацией программного управления.
Автоматические линии и комплексы базируются на непрерывном
совершенствовании технических средств: от простых механизмов до сложных
электронных систем (числового программного управления, контроллеров и ЭВМ).
Все больше технологических, конструктивных и компоновочных решений должны
выбираться при высокой квалификации конструкторов и технологов.
В учебном пособии изложены основные сведения об автоматических линиях и
комплексах заготовительно-штамповочного производства. В приложенях приведены
линии и комплексы, их характеристики, модели компоновки и основные данные.
Ознакомившись с материалами пособия, будущие специалисты смогут приступить к
решению сложных задач при построении автоматических линий и комплексов для
штамповки деталей.
4
Стр.4