Центральное место в проблеме снижения энергоемкости почвообработки
занимает задача снижения тягового сопротивления рабочих органов? ей
постоянно уделялось большое внимание в земледельческой механике, начиная с
её основоположника ВЛ. <...> Горячкина. к настоящему времени исследованы
разнообразные пути снижения тягового сопротивления рабочих органов
почвообрабатывающнх машин; оптимизация геометрии рабочего органа, применение вибраций и колебаний, антифрикционных покрытий, пружинных
стоек, упругое крепление и другие. <...> Некоторые из них, как, например, оптимизация геометрии рабочего органа, достигли значительного совершенства и
широко применяются на практике. <...> Однако, несмотря на большую предисторию исследования, энергосберегающий ресурс динамических процессов взаимодействия рабочего
органа с почвой в современной земледельческой механике остаётся изученным
недостаточно. <...> При рассмотрении процесса взаимодействия рабочего. органа с
почвой земледельческая механика пользуется упрощенными моделями. <...> Так в
теории резания почв клином считается, что рабочий орган закреплён абсолютно
жёстко и движется поступательно. <...> Пространственные упругие смещения
переменного характера, нарушающие поступательность его движения и
придающие процессу динамический характер, не учитываются. <...> Отсутствие
динамической модели процесса, учитывающей неизбежные пространствами ые
упругие смещения рабочего органа под действием силы сопротивления и их
обратное на неё влияние, препятствует изучению влияния динамики рабочих
органов на энергетику почвообработки. <...> Научная проблема состояла в обосновании новых путей
энергосбережения в почвообработке путём создания динамической модели
взаимодействия рабочего органа с почвой, позволяющей оптимизировать
динамику упруго закреплённых рабочих органов (УЗРО) по минимумуму
энергозатрат. <...> Использование динамических процессов в качестве нового
энергетического фактора <...>