№ 5-6 Известия ОрелГТУ
УДК 622.232.74-82-182.3-26
Ушаков Л.С., доктп. техн. наук, профессор, заведующий кафедрой
«Динамика и прочность машин»
Рябчук С.А., канд. техн. наук, доцент кафедры «Динамика и прочность машин» <...> 419877; e-mail: miialnMaosUi.rи
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННОЙ ЧАСТОТЫ КОЛЕБАНИЙ
П О Д В И Ж Н Ы Х ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
С ДРОССЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Definition of own frequency of Fluctuations mobile elements of' hydromechcmical systems with thrott
agement. <...> Рассмотрим систему дроссельного управления в переходном процессе, и определим аналити
чески собственную частоту колебаний типичных элементов этой системы (юбка поршня, дроссельная
шайба, клапан управления и др.) на границе устойчивости. <...> В переходном процессе вышеуказанные элементы дроссельного управления могут быть при
ближенно описаны математически следующей системой линнеаризованных дифференциальных
уравнений сил и расходов:
z + 2nz + (0QZ = Kmp;
где
п - коэффициент демпфирования, п
z + Bz + KHp + Kcp = Ax,
кя
;
2тпр
Kg - коэффициент вязкого трения;
тпр - приведенная масса подвижных частей, включая и массу жидкости;
©о - круговая частота собственных колебаний массы тпр;
С - коэффициент жесткости, С - Сш + Сж;
Сш - жесткость упругой силы, эквивалентной нагрузки на шток;
Сж. - жесткость, учитывающая влияние реактивных сил потока жидкости через щель;
Кт - коэффициент инерционности, К т
F
т
пр
F - эффективная площадь юбки поршня, т.е. площадь, на которую действует давленж
жидкости;
В - коэффициент скорости, В =
;
F
К у - постоянный коэффициент дроссельного управления юбкой поршня,
56
Естественные науки. <...> 200'
(l
Естественные науки
\2Q
КТ = те/-sina \——;
V У
d - диаметр отверстия диафрагмы;
ц. - коэффициент расхода;
g - ускорение силы тяжести;
/ - удельный вес жидкости;
а - 0,5 угла конуса юбки поршня;
Р10 и Р20 - начальное давление в напорной и сливной полостях;
Bz0
Кн - коэффициент начального зазора в системе управления, Кн = 2(Р[0-Р20)
Кс - приведенный коэффициент, учитывающий сжимаемость жидкости в объеме V и де
формацию стенок, Кс =
;
^•РпрГ <...>
Определение_собственной_частоты_колебаний_подвижных_элементов_гидромеханических_систем_с_дроссельным_управлением.pdf
№ 5-6 Известия ОрелГТУ
УДК 622.232.74-82-182.3-26
Ушаков Л.С., доктп. техн. наук, профессор, заведующий кафедрой
«Динамика и прочность машин»
Рябчук С.А., канд. техн. наук, доцент кафедры «Динамика и прочность машин»
г.Орел, тел. (0862) 419877; e-mail: miialnMaosUi.rи
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННОЙ ЧАСТОТЫ КОЛЕБАНИЙ
ПОДВИЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
С ДРОССЕЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Definition of own frequency of Fluctuations mobile elements of' hydromechcmical systems with thrott
agement.
Рассмотрим систему дроссельного управления в переходном процессе, и определим аналитически
собственную частоту колебаний типичных элементов этой системы (юбка поршня, дроссельная
шайба, клапан управления и др.) на границе устойчивости.
В переходном процессе вышеуказанные элементы дроссельного управления могут быть приближенно
описаны математически следующей системой линнеаризованных дифференциальных
уравнений сил и расходов:
где
п - коэффициент демпфирования, п
z + 2nz + (0QZ = Kmp;
кя
z + Bz + KHp + Kcp = Ax,
2т ;
пр
Kg - коэффициент вязкого трения;
тпр - приведенная масса подвижных частей, включая и массу жидкости;
©о - круговая частота собственных колебаний массы тпр;
С - коэффициент жесткости, С - Сш + Сж;
Сш - жесткость упругой силы, эквивалентной нагрузки на шток;
Сж. - жесткость, учитывающая влияние реактивных сил потока жидкости через щель;
F
Кт - коэффициент инерционности, К т
тпр
F - эффективная площадь юбки поршня, т.е. площадь, на которую действует давленж
жидкости;
В - коэффициент скорости, В =
F
К у - постоянный коэффициент дроссельного управления юбкой поршня,
56
Естественные науки. 200'
;
(l
Стр.1