Д. А. НОВИКОВ (Орловский ГТУ)
К определению собственных частот и форм колебаний
жесткого двухопорного ротора
Свободные колебания жесткого ротора на податли
вых опорах представляют практический интерес. <...> Зна
чения собственных частот критических режимов коле
баний и определение форм колебаний необходимы для
оптимизации параметров ротора при разработке конст
рукций жестких роторов торцовых электрических машин,
при выборе рабочих скоростей вращения роторов техно
логических машин, шпинделей шлифовальных станков и
других механизмов промышленного назначения. <...> Аналогичные вопросы рассматривались в работе [1]
применительно к жесткому ротору на податливых опорах,
размещенных на его концах, где были даны лишь указа
ния по составлению уравнения для определения частоты
колебаний и не приводились развернутые расчетные вы
ражения для определения собственных частот колебаний. <...> Причем в качестве переменных величин, описывающих
движение ротора, использовались координаты его кон
цов. <...> Подобный подход использовался и в работе [2], но
анализ свободных колебаний жесткого ротора не прово
дился. <...> № 3
33
Предложена обобщенная методика определения собст
венных частот и форм колебаний жестких двухопорных ро
торов, охватывающая все возможные варианты взаимного
расположения центра масс ротора и его опор в предположе
нии линейной упругости последних и соблюдении указанных
в статье ограничений и допущений. <...>
ческих скоростей вращения в случае прямой синхронной
прецессии. <...> Ротор считается абсолютно жестким и осесимметричным, что можно считать достаточно обоснованным,
принимая во внимание форму и реальные соотношения
размеров его конструктивных элементов. <...> Этому требо
ванию удовлетворяют роторы торцовых электродвига
телей и шлифовальных станков. <...> Предполагается, что
опорные узлы роторов изотропные, причем при малых
радиальных смещениях опорных шипов ротора <...>
К_определению_собственных_частот_и_форм_колебаний_жесткого_двухопорного_ротора.pdf
УДК 621.313.001.24
В. И. ЗАГРЯДЦКИИ, д-р техн. наук, Е. Т. КОБЯКОВ, канд. техн. наук, Ю. С. СТЕПАНОВ, д-р техн. наук,
Д. А. НОВИКОВ (Орловский ГТУ)
К определению собственных частот и форм колебаний
жесткого двухопорного ротора
Предложена обобщенная методика определения собственных
частот и форм колебаний жестких двухопорных роторов,
охватывающая все возможные варианты взаимного
расположения центра масс ротора и его опор в предположении
линейной упругости последних и соблюдении указанных
в статье ограничений и допущений.
A generalized procedure of eigen frequencies and fluctuation
forms determination of inflexible double-seat rotors at certain
restrictions and assumption is suggested. It takes into account
all variants of mutual arrangement of rotor centre of gravity
and its supports, linear elasticity of the latters is supposed.
Свободные колебания жесткого ротора на податливых
опорах представляют практический интерес. Значения
собственных частот критических режимов колебаний
и определение форм колебаний необходимы для
оптимизации параметров ротора при разработке констISSN
0042-4633. ВЕСТНИК МАШИНОСТРОЕНИЯ. 2007. № 3
рукций жестких роторов торцовых электрических машин,
при выборе рабочих скоростей вращения роторов технологических
машин, шпинделей шлифовальных станков и
других механизмов промышленного назначения.
Аналогичные вопросы рассматривались в работе [1]
применительно к жесткому ротору на податливых опорах,
размещенных на его концах, где были даны лишь указания
по составлению уравнения для определения частоты
колебаний и не приводились развернутые расчетные выражения
для определения собственных частот колебаний.
Причем в качестве переменных величин, описывающих
движение ротора, использовались координаты его концов.
Это обстоятельство, по-видимому, и не позволило
решить задачу с достаточной полнотой.
Подобный подход использовался и в работе [2], но
анализ свободных колебаний жесткого ротора не проводился.
Было получено уравнение для определения крити33
Стр.1