МГТУ им. Н.Э. Баумана (статьи)

Изготовление корпусных деталей современных машин и приборов точной механики часто вызывает затруднения особенно при мелкосерийном производстве, что обусловлено их сложной конфигурацией и наличием поверхностей с точностью, например, диаметральных размеров, соответствующей IT5, IT6. Качественное изготовление таких поверхностей достигают на современных многоцелевых станках с ЧПУ, но лишь при использовании нетривиальных технологических решений и приемов. Предложена методика коррекции положения инструмента, благодаря которой повышается качество изготовления прецизионных поверхностей корпусных деталей лезвийной обработкой на многоцелевых станках с ЧПУ в мелкосерийном производстве. Методика предусматривает выполнение рабочих ходов чистовой (окончательной) обработки с постоянной глубиной резания и коррекцией положения инструмента по результатам измерения выдерживаемого размера. Применение этой методики беспечивает точность диаметральных размеров поверхностей деталей из конструкционных сталей, магнито-мягких материалов, титановых и алюминиево-магниевых сплавов, соответствующую IT5, IT6. Формализованный характер методики позволяет автоматизировать определение необходимой коррекции.

Предложена методика получения кривой упругого давления по доступным экспериментальным данным конструкционных материалов. Методика позволяет получить значения давления и температуры за фронтом ударной волны без применения гипотез о потенциалах взаимодействия атомов среды.

Приведены результаты оценки точности для инженерной методики расчета удельного теплового потока в ламинарном пограничном слое на поверхности полусферы. В развитие решения, полученного И.Н. Мурзиновым, предлагается аналогичная инженерная методика повышенной точности с учетом современных научно-технических достижений. В частности, существенно расширен диапазон изменения таких определяющих факторов, как число Маха в набегающем воздушном потоке, давление торможения этого потока, энтальпия.

Статья является продолжением предыдущих работ автора [1–3], в которых рассмотрено формирование зоны вынужденной эластичности перед фронтом трещины разрушения в аморфных стеклообразных полимерах, кинетика разрушения слабых узлов несущего молекулярного каркаса, образование и накопление локальных микродефектов, названных дырками, их упругое взаимодействие. В настоящей статье показано, что взаимодействие дырок вызывает появление вокруг каждой дырки «атмосферы», состоящей из более мелких дырок, что фронт трещины является источником собственного упругого поля и дырки диффундируют навстречу фронту трещины, а также рассчитаны диффузионные потоки дырок.

Изложена концепция создания информационно-вычислительного комплекса имитационного моделирования в форме адекватного цифрового аналога пространственно-временной области баллистико-навигационного обеспечения функционирования орбитального сегмента спутниковых систем совместно с «дополнениями» и сопутствующими динамическими процессами, входящими в сферу интересов потребителей спутниковой навигационной информации.

Исследованы возможности повышения точности лазерного гирометра в режиме измерения малых постоянных угловых скоростей путем подавления помех на выходе прибора различными цифровыми фильтрами. При этом рассмотрен случай, когда уровень помех, вызванных вибрационными возмущениями, на несколько порядков превышает уровень измеряемого сигнала. Проведено моделирование работы таких цифровых фильтров, как фильтры Баттерворта и Чебышева II рода с бесконечной импульсной характеристикой (БИХ), фильтра Блэкмана — Наталла с конечной импульсной характеристикой (КИХ), фильтра, построенного на базе робастной селекции прямых линий регрессии, в условиях вибраций. В результате исследования установлено, что в случае достаточной ресурсоемкости микропроцессора наиболее эффективно подавляет помехи фильтр, построенный а базе робастной селекции прямых линий регрессии, что позволяет измерить постоянную малую угловую скорость с приемлемой точностью при интенсивных вибрациях основания, вызванных, например, работой двигателя.

В работе предложен способ определения сочетания толщин слоев, при котором обеспечиваются заданные максимально допустимые температуры на их границах (контролируемые точки), при условии, что число варьируемых слоев не равно числу контралируемых точек. Приведен численный пример решения задачи проектирования трехслойной конструкции, подверженной двухстороннему нагреву, с учетом требования, что максимальная температура внутреннего слоя конструкции не должна превышать 1 073 K. Это требование выполняется за счет вариации толщин наружных теплоизоляционных слоев. Решение, полученное разработанным методом, асимптотически приближается к оптимальному решению задачи в экстремальной постановке.

Показана возможность применения координатного метода для синхронизации и распознавания М-последовательностей, а также построенных на их основе составных кодовых последовательностей. Метод основан на структурных особенностях сложных кодовых последовательностей и на выводах из положений теории полей Галуа. Решение поставленной задачи возможно при условии разложения составной кодовой последовательности на компонентные М-последовательности.Координаты текущих символов компонентных последовательностей рассчитываются с использованием сопровождающих матриц многочленов. Определяются векторы-столбцы координат следующих подряд символов, и после установления их упорядоченности одновременно решается задача синхронизации и распознавания составных кодовых последовательностей. В виде графиков представлены результаты расчетов необходимых вероятностных характеристик.

В условиях системно-информационной культуры возрастает роль правильных общих представлений, без которых невозможна работа в наукоемких областях знаний. В полной мере это относится к подготовке инженерных кадров. Создание компьютерных интеллектуальных обучающих систем (ИОС) — это перспективное инновационное направление, связанное с проводимой в стране реформой образования. ИОС можно использовать как надстройку традиционного обучения студентов и как инструмент непрерывного образования специалистов. При работе в сети ИОС опирается на все межпредметное пространство документов ноосферы, использует всю мощь новых информационных технологий и инструментальных компьютерных систем Интернета. Знания в ИОС представлены (упакованы) с помощью языка категорий, являющегося математическим языком систем (языком смыслов). Без этого средства невозможно охватить мир знаний ноосферы. Универсальные конструкции языка категорий составляют каркас рационального знания. Они специализированы в любых учебных курсах. С помощью языка категорий развиваются когнитивные способности, формируются системные представления обучающихся, необходимые для успешной экспансии специалистов в межпредметные области незнаемого. Это пригодится для инновационной инженерной деятельности. Применяемый в ИОС категорный подход изложен на примере курса теории вероятностей, моделью которой служит категория случайных величин. С помощью этой модели удается прояснить системный смысл основных понятий и результатов теории. В работе доказаны существование образующего объекта, эквивалентность понятий мономорфности и изоморфности, характеристическое свойство дискретных случайных величин. Проведен категорный анализ понятия независимости случайных величин.

В статье анализируются дискретные динамические системы с позиций корпускулярных и волновых свойств. Обоснована ограниченность корпускулярного подхода при оценке бегущих волн. Показано, что форма собственных колебаний — стоячая волна — позволяет получить действительную нагруженность динамической системы во всех точках только в момент максимального отклонения масс и в любой момент времени — в некоторых точках системы (в узловых точках формы колебаний). В остальные моменты времени нагрузку в системе можно найти с учетом синуса сдвига фаз между бегущей и стоячей волнами. Получено, что при использовании демпфера с коэффициентом сопротивления, равным импедансу системы, резонансные нагрузки в системе отсутствуют.

Рассмотрен разработанный приближенный аналитический метод для расчета малых свободных и вынужденных колебаний одномерных систем с сухим трением. Метод основан на приведении систем к механическим аналогам. Механический аналог представлен для каждого типа колебаний в виде бесконечной системы линейных осцилляторов в предположении равенства частот i-го тона свободных колебаний каждого вида системы i-му тону колебаний механического аналога. Использована модель сухого трения, которая была применена к расчету вынужденных колебаний системы с одной степенью свободы в классическом учебнике С.П. Тимошенко «Колебания в инженерном деле». В этой модели сухое трение не зависит от скорости скольжения элементов колебательной системы. Предполагается, что сухое трение небольшое и что формы собственных колебаний не изменяются при учете трения. Впервые для учета сухого трения С.П. Тимошенко предложил энергетический метод и применил его для исследования вынужденных колебаний системы с одной степенью свободы. Этот метод позволяет определять коэффициенты эквивалентного вязкого трения для каждого i-го тона свободных колебаний и заключается в приравнивании работы сил вязкого трения работе сил сухого трения за период свободных колебаний для каждого i-го номера. При построении методики расчета колебаний используем метод приведенных (эквивалентных) параметров. Представлены примеры продольных, крутильных и поперечных свободных и вынужденных колебаний упругих стержней, валов и балок с учетом сухого трения. Описаны трансцендентные уравнения для нахождения амплитуд и фазовых сдвигов свободных колебаний механических аналогов с вязким сопротивлением. Для вынужденных колебаний механических аналогов найдены частные решения, приведены трансцендентные уравнения для амплитуд и фазовых сдвигов и рассмотрены уравнения переходного процесса. Результаты расче- тов можно использовать при исследовании динамики трубопроводов, например, нефтепроводов.

Предложена модель совместного расчета аэробаллистических характеристик неуправляемых летательных аппаратов и характеристик горения в камере сгорания двигательных установок с анизотропными твердыми топливами. Модель позволяет осуществлять комплексное исследование взаимовлияния процессов анизотропного горения топлив и аэробаллистических характеристик аппаратов. Приведен численный пример комплексного моделирования, демонстрирующий возможности модели для исследования влияния анизотропии топлив на характеристики аппаратов.

Статья посвящена образованию и накоплению локальных повреждений в зоне вынужденной эластичности перед фронтом трещины разрушения в полимерах и композитах на их основе. Описан механизм образования микрополостей перед фронтом трещины, а также механизм распада слабых узлов несущего каркаса материала. Получено кинетическое уравнение распада слабых узлов несущего каркаса и рассчитано время распада узла.

Предложен алгоритм конечно-элементного решения трехмерной задачи нелинейной теории упругости при конечных деформациях для двух моделей: так называемой модели A и неогуковской модели. Алгоритм представляет собой модификацию метода Боне, основанного на использовании слабой вариационной формулировки задачи теории упругости в приращениях в актуальной конфигурации. Приведены примеры численного решения задачи о больших деформациях одноосного растяжения бруса в трехмерной постановке. Проведено сравнение конечно-элементных расчетов с известными аналитическими решениями, которое показало очень высокую точность предложенного алгоритма численного решения. Численные расчеты проведены на основе авторских комплексов программного обеспечения, в том числе авторской реализации метода Холецкого с использованием деревьев исключения для решения систем линейных уравнений большой размерности.

Описан развиваемый экспериментальный метод исследования динамики и макроструктуры оптических поликанальных разрядов как в атмосферных, так и в вакуумных условиях. Для создания встречных светоэрозионных газоплазменных потоков используются две конденсированные мишени, представляющие собой алюминиевые пленки толщиной 100…200 нм, нанесенные со стороны зазора методом магнетронного распыления на стекло толщиной 2 мм. Экспериментальное определение динамики и макроструктуры поликанальных светоэрозионных разрядов выполняется методом поляризационной интерферометрии. Эти исследования необходимы при анализе и разработке широкого спектра фотонных энергоустановок высокой плотности мощности.

Для повышения точности оценки параметров математических моделей речевого сигнала предлагается использовать методы контурного анализа изображений применительно к графическим спектрограммам. Использование векторизации обеспечивает возможность выделения индивидуальных признаков речи на основе статистического анализа характеристик контуров на спектрограмме. Каждый из выделенных контуров является незамкнутой линией, содержащей информацию об изменении мгновенной частоты и амплитуды компонента речевого сигнала (речевого вокализма). При этом учитываются следующие особенности речевого сигнала: средняя скорость изменения частоты основного тона, минимальное расстояние между отдельными гармониками, взаимная корреляция уровня сигнала для соседних следов фонообъектов. В настоящей работе рассмотрен подход к формированию массива данных, описывающего графическую спектрограмму речевого сигнала в векторном формате. Показано, что представление графической спектрограммы как массива отдельных контуров дает новые возможности в области анализа, синтеза, обработки и классификации речевых сигналов.

Рассмотрена проблема автоматизации синтеза многосекционных манипуляционных механизмов, основанных на параллельных структурах. Проведен обзор существующих механизмов, описана структура синтеза многосекционных манипуляторов. Предложены методы и средства решения проблемы.

Реализована гидродинамическая трехмерная глобальная климатическая модель, включающая блоки атмосферы, термохалинной крупномасштабной циркуляции океана, морского льда. В квазислучайном подходе генерируется ансамбль из 200 расчетов путем равномерного полного покрытия диапазона изменения каждого из 12 параметров модели, определяющих перемешивание и перенос в атмосфере, океане и морском льду, но комбинации параметров выбраны случайным образом. Исследование количественной меры ошибки модели позволило решить обратную задачу оценки параметров модели и прямую задачу прогнозных расчетов по модели.

Создан количественный метод прогнозирования светостойкости полимерных материалов в произвольных спектральных условиях эксплуатации. Предлагаемый подход альтернативен используемому в настоящее время бально-рейтинговому подходу на основе эталонов синей шкалы.

Приведено описание лазерного флуоресцентного метода контроля состояния растений. Показано, что при длине волны возбуждения 532 нм воздействие на растение стрессовых факторов, вызванных наличием загрязнителей в почве и механическим повреждением растений, существенно искажает спектр флуоресценции, что может быть положено в основу лазерного метода контроля состояния растений. Идентифицирующим фактором при наличии загрязнителей в почве является отношение интенсивностей флуоресценции на двух длинах волн 685 и 740 нм, а при механических повреждениях — нормированная интенсивность флуоресценции на длине волны 685 нм.

Раскрыта методика организации контролируемой самостоятельной работы (КСР) студентов под руководством преподавателя, важнейшей особенностью которой является активная учебно-познавательная деятельность студентов. КСР представляет принципиально новый вид обучения в современном вузе, в основе которого лежит субъектная деятельность учения студентов. Формирование активной субъектной позиции студентов к учебе и приобретению профессиональных знаний превращается в первостепенную образовательно-воспитательную задачу современной высшей школы.

В рамках реологической модели Шведова – Бингама получено точное решение модельной задачи о движении квазитвердого ядра неньютоновской жидкости в бесконечном плоском канале при скачкообразном изменении градиента давления. Проведено сравнение числовой оценки с аналогичными результатами, полученными ранее другими авторами приближенными методами.

Приведены результаты анализа погрешностей, вносимых в формирование граничных условий на внешней границе пограничного слоя, полученные использованием широко применяемого на практике приближенного подхода к решению данной проблемы. Предложена модификация этого приближенного подхода, которая позволяет существенно снизить уровень соответствующих погрешностей счета.

Рассмотрена возможность применения пьезоактюатора в виде компенсатора сдвига изображения при фотографировании с быстродвижущихся объектов. Приведены примеры классических методов компенсации сдвига изображения. Для летательного аппарата с заданными характеристиками представлен расчет компенсатора на пьезоэлектрическом эффекте. Проанализированы некоторые модели пьезоактюаторов, которые можно применять для создания компенсатора сдвига изображения. Полученные результаты исследований подтвердили возможность использования данного компенсатора для создания цифровых аэрофотоаппаратов с большим полем зрения.

Статья посвящена вопросам переносимости кода в приложениях на языке С/С++. Рассмотрены основные проблемные вопросы, связанные с переносимостью кода на другую платформу, а также некоторые наиболее широко используемые способы и пути повышения переносимости, в том числе, путем использования кроссплатформенного программного обеспечения. Особое внимание уделено использованию в приложениях кроссплатформенного графического интерфейса. Рассмотрена возможность создания графического интерфейса с помощью кроссплатформенной библиотеки GTK+ в среде свободного программирования QT creator.

Нелинейные преобразователи радиосигналов являются ключевыми элементами радиотехнических систем. Перспективным направлением повышения качества нелинейных преобразователей радиосигналов является использование нелинейных элементов, функционирующих на основе квантоворазмерных принципов токопереноса. Решается задача обеспечения надежности нелинейных преобразователей радиосигналов СВЧ устройств на основе наноразмерных многослойных полупроводниковых резонансно-туннельных гетероструктур. Рассматривается надежность индивидуальная и в партии изделий. Задача решается на примере смесителя радиосигналов на базе резонансно-туннельного диода. Использование описанной методологии проектирования позволит повысить надежность и серийнопригодность нелинейных преобразователей СВЧ радиосигналов.

Устройства наногетероструктурной электроники позволяют получить совершенно новые, ранее недостижимые свойства РЭС. Принцип работы таких устройств основан на квантоворазмерных эффектах в наноразмерных слоях составляющих их полупроводниковых гетероструктур. Одна из основных проблем, сдерживающих широкое применение указанных изделий в различных радиоэлектронных системах, состоит в недостаточном уровне их надежности (гамма-процентная наработка, согласно опубликованным данным, составляет «четыре девятки» 3–4 года). Это недостаточно для РЭС, используемых в тех областях приборостроения, где цена отказа чрезвычайно велика. Так, для авиационного приборостроения необходимы приемные и передающие устройства с гаммароцентной наработкой в два раза большей, для космической отрасли — в три-четыре раза. В связи с чем, актуальным и важным является вопрос обеспечения надежности таких приборов. Авторами разработана математическая модель и алгоритм проведения конструкторско-технологической оптимизации радиоэлектронных средств нового поколения на базе приборов, функционирующих на квантоворазмерных эффектах в их полупроводниковых гетероструктурах, по критерию их надежности. Показано, что выбор рациональных конструкторско-технологических решений позволяет обеспечить заданный уровень надежности этих изделий.

В статье дано подробное описание основных квантовых объектов нанотехнологий: квантовых точек, углеродных нанотрубок и графена. Изучение квантовых явлений, определяющих уникальные свойства этих объектов, приобретение навыков их исследования и использования в практических целях составляет основную задачу подготовки студентов технических университетов к работе в наиболее перспективных направлениях современной науки и техники. В статье описаны методы получения квантовых точек, их физические свойства, а также свойства углеродных нанотрубок и графена. Значительное внимание уделено анализу уже существующего практического применения квантовых объектов нанотехнологий и обсуждению его широких перспектив. Отмечается, что необходимым условием успешного освоения нанотехнологий в нашей стране является изучение студентами квантовых явлений в курсе физики технических учебных заведений.

Представлены результаты многолетней научноисследовательской работы, проводимой на кафедре «Физической и аналитической химии» МПГУ по созданию и исследованию металлических катализаторов в реакции окисления метана, для последующего использования в разработке топливных элементов или сенсоров на их основе, а также нахождение лучшего селективного катализатора окисления метана в формальдегид. Показана перспективность применения исследуемых катализаторов.

В статье рассмотрено применение информационных технологий, в сочетании с элементами проектной деятельности, при изучении химии студентами c нарушениями слуха в рамках образовательно-реабилитационных программ, в условиях непрерывного двухуровневого интегрированного профессионального обучения в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Рассматриваются основные предположения, которые сделаны при исследовании физических процессов. При исследовании многих электромагнитных процессов (электроны и другие заряженные частицы являются листами Мебиуса (ЛМ)). Рассматриваются потоки эфира, поворот магнитной стрелки вблизи проводника с током, взаимодействие двух проводников с электрическим током (эффект Ампера). Предложен механизм излучения света. Показано, что поперечность световых волн не связана с деформацией среды (эфира), а является следствием того, что свет излучается на определенном небольшом расстоянии от электрона во все стороны. Эфир подчиняется законам идеального газа. Поэтому он подчиняется и уравнению Клапейрона — Менделеева. В последние годы разработан метод получения сверхкоротких световых импульсов, длительность которых равна доле периода световых волн. При этом должна создаваться асимметрия светового потока, которая может позволить выяснить, действительно ли световой луч определяется тремя взаимно перпендикулярными векторами.

Предложено схемное решение копирующего пневмопривода с двумя дифференциальными пневмоцилиндрами, один из которых выполняет функцию задающего пневмоцилиндра, а другой — копирующего. Разработана математическая модель копирующего пневмопривода и проверена ее адекватность.

Исследованы основные подходы руководства КНР к решению проблем конкурентоспособности китайских предприятий и стимулириванию их инновационного развития в условиях ВТО. Сделан ряд выводов, основанных на результатах анализа способов решения данных проблем, выделены группы актуальных вопросов, связанных с взаимодействием с внешней экономической средой и имеющих значение для защиты интересов отечественных предприятий в условиях членства в ВТО.

Рассмотрена проблема создания полностью автономного транспортного робота. Определен круг задач, решаемых его бортовой системой управления и ее состав. Описан опыт создания таких систем управления и результаты их испытаний в составе мобильных роботов в условиях различных сред. Сформулированы перспективные направления дальнейшего развития средств автовождения.

Представлены формулы для коррекции матрицы демпфирования конечно-элементной модели с помощью коэффициентов демпфирования, определенных экспериментально для уточнения конечно-элементной модели изделия по результатам испытаний. В скорректированной матрице часть коэффициентов получена на основе опытных данных, остальные коэффициенты матрицы демпфирования считаются пропорциональными соответствующим коэффициентам матрицы жесткости. Предложенная методика проверена модальными испытаниями стальной балки с последующей коррекцией матрицы демпфирования ее конечно-элементной модели.

Представлены результаты исследований встроенных криосорбционных устройств для криогенных резервуаров и трубопроводов в виде кассет из откачивающих элементов, содержащих криосорбирующую угольную ткань КУТ-М и гранулированный угольный адсорбент, заключенных между перфорированными алюминиевыми подложками. Экспериментально определены конструктивноэксплуатационные параметры криосорбционных устройств. Разработаны конструкции встроенных криосорбционного кармана, а также адсорбционного устройства транспортных газификаторов ТГХ-0,6/1,6 и ТГХ-1,2/1,6.

Рассмотрена задача метания группы тел ударной волной. Показаны результаты численного решения такой задачи в двумерной постановке с помощью пакета ANSYS Autodyn.

Рассмотрены проблемы разработки малогабаритного аэрогравиметра, устанавливаемого на гиростабилизированную платформу. В качестве датчика аэрогравиметра используется электромеханический узел кварцевого компенсационного акселерометра типа Q-flex. Исследована возможность получения минимальных уровней временного дрейфа характеристик и низкочастотных шумов в выходном сигнале гравиметра. Приведены результаты экспериментальных исследований гравиметра.

Рассматриваемая задача ставится следующим образом. Имеется космический аппарат (КА) с выносными упругими элементами типа солнечных батарей. Основные проектные параметры КА и динамические характеристики (формы, частоты и декременты) предполагаются теоретически определенными и экспериментально подтвержденными летными или наземными имитационными испытаниями. Космический аппарат имеет систему датчиков, определяющих его ориентацию относительно направления на заданный небесный объект, а также активный комплекс исполнительных органов — двигателей. Аппарат должен поддерживать заданную ориентацию в определенно малой области отклонений. На стадии предварительного проектирования требуется синтезировать нелинейную систему ориентации деформированного аппарата. Отличительными признаками работы являются направленность на использование ротора-маховика в качестве исполнительного органа и метода фазовой полиплоскости для алгоримизации процессов управления ориентацией. В соответствии с условиями метода фазовой биплоскости в работе представлены, переносное движение аппарата на одном листе и относительное движение солнечных батарей на втором листе фазовой биплоскости. Полученные результаты могут быть использованы для выявления замкнутых предельных циклов автоколебаний, а также для оценки точности ориентации аппарата.

Ведущие компетентности (информационная, мыслительная, коммуникативная, самоорганизационная, самоорентированная) различных образовательных ступеней высшего образования (ВО) (лицо с неполным ВО, бакалавр, дипломированный специалист, магистр, профессионал послевузовского образования) определяют образовательные программы по научным дисциплинам и интенсивно-деятельностную личностно ориентированную образовательную технологию обучения с тремя главными стратегическими направлениями: субъектной деятельностью учения студентов, развитием их субъектности к учебе и приобретению профессиональных знаний, контролируемой самостоятельной работой как новым видом самообучения студентов под руководством преподавателя в современном вузе.

Рассмотрена актуальная задача навигации автономных роботизированных транспортных средств и мобильных роботов. Предложен подход к решению задачи поиска и распознавания дороги методом комплексирования данных лазерного сканера и системы видеокамер. Описаны устройство и алгоритмическое обеспечение системы технического зрения. Приведены результаты тестовых испытаний предложенного подхода.

На основе численных расчетов ячеек композиционного материала структуры армирования 4DL определен представительный объем материала для состояния растяжения (сжатия), установлена степень влияния несовершенства формы поперечного сечения армирующего волокна. Расчетным путем и экспериментально на образцах мелкоячеистого материала нового поколения показано нарушение трансверсальной изотропии материалов со структурой армирования 4DL, приведены рекомендации по измерению линейных деформаций на образцах таких материалов

Представлены технические особенности проведения испытаний по определению комплекса характеристик жесткости и прочности композитных материалов, в том числе трехслойных с легким (сотовым) заполнителем и тонкими обшивками из высокопрочных композитов. Даны методические особенности анализа экспериментальных данных, в том числе с использованием идентификации характеристик однонаправленного слоя, позволяющие обеспечить максимально достоверное прогнозирование жесткости и прочности при расчете и проектировании несущих конструкций ракетносителей

Рассмотрена задача пространственного движения космической тросовой связки. Связка моделируется цепочкой материальных точек (трос) и твердых тел (концевые объекты). Математическая модель включает в себя уравнения движения материальных точек и центров масс тел в геоцентрической инерциальной системе координат и уравнения вращения твердых тел относительно центра масс. Для описания ориентации твердого тела в пространстве использованы кватернионные параметры Родрига–Гамильтона, исключающие случаи вырождения системы кинематических уравнений.

Рассматрено применение кватернионов для описания квантовых систем с дискретными переменными с помощью спиновых томограмм. Представлено определение спиновой томограммы при помощи кватерниона.

Изложены основные понятия метода паттернов применительно к конструированию подъемно-транспортных машин. Отражен качественный (а не количественный) аспект конструирования

Рассмотрена возможность применения попутных нефтяных газов с высоким содержанием тяжелых водородов в качестве топлива в когенерационных газотурбинных установках. Для создания условий бездетонационного горения такого топлива газотурбинные установки выполнены с измененной по сравнению с традиционной последовательностью процессов. Проведена оптимизация параметров установок с учетом массогабаритных характеристик узлов.

Исследованы переходы из кристаллического в неупорядоченное состояние систем, подверженных сдвиговым воздействиям при различных температурах. Построена фазовая диаграмма, включающая области кристаллической фазы, а также фазы жидкого состояния, обусловленного как разогревом системы, так и разупорядочением за счет сдвигового воздействия. Изучено изменение при переходе в неупорядоченное состояние двух функций распределения частиц: относительно внешнего наблюдателя (функция пространственной плотности пребывания узлов) и относительно локального наблюдателя (функция плотности вероятности относительного положения узлов).

Рассмотрены вопросы проектирования и изготовления намоткой из полиимидных пленок многослойных оболочек прямо- и криволинейных трубопроводов. Предложен способ соединения хвостовика фланца с пленочной оболочкой, представлены результаты испытаний трубопроводов из многослойных пленок.

Предложен комплекс инженерных методик для расчета параметров теплового и механического действия ионизирующих излучений планковского спектра с эффективными температурами Teff = 1…10 кэВ на гетерогенные преграды в воздухе. Комплекс предназначен для использования в многовариантных расчетах при поиске рациональных параметров композитных конструкций с защитными гетерогенными покрытиями.