Рассматриваются основные методы автоматического управления с
использованием математического описания этих систем в пространстве
состояний, моделей на базе матричных операторов и рядов Вольтерра и
нейронных сетей, методы анализа и синтеза линейных систем, а также
структурированные модели систем управления, передаточные функции,
структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены
вопросы наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и
многомерных систем управления, удовлетворяющих различным крите-
риям качества. Приводятся основные методы улучшения качества про-
цессов управления и синтеза автоматических регуляторов. Проанализи-
рованы основные методы их идентификации, показаны особенности
применения временных, частотных, спектральных, стохастических не-
параметрических и параметрических методов идентификации. Изложе-
ние сопровождается многочисленными примерами, поясняющими тех-
нологию использования MATLAB для решения задач управления и
идентификации.