Сельскохозяйственные машины и орудия. Сельскохозяйственное оборудование

Методические указания содержат необходимый материал, который способствует приобретению практических навыков в области надёжности технических систем, контрольные вопросы, список рекомендуемой учебной литературы.

“ТРАКТОРЫ И СЕЛЬХОЗМАШИНЫ” - ведущий журнал отрасли тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, за долгие годы существования зарекомендовавший себя как объективное, надёжное и информационно насыщенное издание. Журнал входит в перечень ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей учёных степеней и в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ).

Методические указания составлены в соответствии с требованиями ФГОС ВО, рабочей программы учебной дисциплины «Производственная эксплуатация транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования» и других нормативных документов. Представленная работа содержит общие требования для выполнения практических занятий по данной дисциплине.

ведущий журнал отрасли тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, за долгие годы существования зарекомендовавший себя как объективное, надёжное и информационно насыщенное издание. Журнал входит в перечень ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей учёных степеней и в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ).

“ТРАКТОРЫ И СЕЛЬХОЗМАШИНЫ” - ведущий журнал отрасли тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, за долгие годы существования зарекомендовавший себя как объективное, надёжное и информационно насыщенное издание. Журнал входит в перечень ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей учёных степеней и в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ).

Учебное издание содержит необходимые пояснения, формы проведения занятий, порядок и технику выполнения заданий, краткую справочную информацию и задания для самостоятельной работы.

“ТРАКТОРЫ И СЕЛЬХОЗМАШИНЫ” - ведущий журнал отрасли тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, за долгие годы существования зарекомендовавший себя как объективное, надёжное и информационно насыщенное издание. Журнал входит в перечень ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей учёных степеней и в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ).

Для создания более благоприятных условий отдыха людей в условиях парковых зон и повышения плодородия полей используют нулевую обработку почвы, включающую в себя механическое измельчение растительных остатков. Показана необходимость со-здания нового класса техники для нулевой обработки почвы – измельчителя на базе мотошасси, обоснована актуальность предложенной компоновки для предполагаемых условий его использования. Рассмотрены иные варианты исполнения подобных измельчителей в виде навесного оборудования на трактор и сделан вывод о наличии у данного вида рабочей техники некоторых недостатков, связанных со сложностью и дороговизной их транспортировки к месту выполнения работ. Важным техническим отличием от существующей техники, имеющей привод рабочего органа от вала отбора мощности, в нашем случае является то, что рабочий орган приводится в действие автономным двигателем от бензопилы «Урал МП-5 Электрон». Это позволяет раз-дельно рассчитывать топливную экономичность шасси при движении и двигателя рабочего органа при выполнении работ по измельчению. Предложена математическая модель топливной экономичности самоходного измельчителя растительного напочвенного покрова в условиях лесопарковых, садовых и коммунальных хозяйств. В качестве базового шасси рассмотрен двухколесный вариант с колесной формулой 2 × 1. В модели исследуется роторный рабочий орган измельчителя, имеющий 16 ножей Г-образной формы, автономный привод от двигателя внутреннего сгорания (проектная ширина захвата барабана–измельчителя 0,5 м, рабочая частота вращения 1900 мин–1). В процессе математического моделирования использованы положения метода статистической динамики линейных стохастических систем и дискретной оптимизации. Сделаны выводы о возможности решения оптимизационной задачи по минимизации удельного технологического расхода топлива при измельчении напочвенной биомассы – листьев, стеблей травы, мелких корней и сучьев.

Двухъярусные пакетные сплоточные единицы играют ключевую роль в реализации концепции экологически щадящей лесотранспортной эксплуатации сети средних и малых рек, обеспечивающей экономическую доступность древесного сырья удаленных лесных массивов России и рациональное использование ресурсов. Применение двухъярусных пакетных сплоточных единиц предполагает необходимость проведения инженерных расчетов, в частности по обоснованию их геометрических характеристик в случае формирования этих сплоточных единиц на твердом основании – на плотбищах. Набор геометрических параметров должен быть достаточным и для корректной оценки их прочностных характеристик. В результате анализа литературных данных предложено провести дополнительное исследование, цель которого – получение зависимостей для определения геометрических характеристик двухъярусных пакетных сплоточных единиц, расположенных на твердом основании. Метод исследования – теоретический. Пакеты рассматривали как невесомые гибкие оболочки, наполненные сыпучей средой одного вида. Обосновали возможность применения для описания поперечного сечения пакетов параметрических уравнений бесперегибных эластик второго рода. Выведена система уравнений, связывающих между собой искомые геометрические характеристики. Аналитическое решение полученной системы оказалось неосуществимым. Разработали и реализовали на компьютере алгоритм решения численным методом. Задачу представили в безразмерном виде. Расчеты выполняли, оперируя удельными характеристиками, соответствующими единичной площади отдельного пакета. Аппроксимируя результаты расчетов, получили зависимости удельных геометрических характеристик двухъярусных пакетных сплоточных единиц, расположенных на твердом основании, от коэффициента формы отдельно лежащего пакета. Переход к абсолютным значениям высоты, ширины сплоточных единиц и длины рабочей части внешней обвязки предусмотрен посредством умножения удельных характеристик на квадратный корень из площади поперечного сечения пакета. Также получено аппроксимирующее выражение для расчета абсолютного значения длины рабочей части внешней обвязки по коэффициенту формы и высоте отдельно лежащего пакета. Для решения вопросов, связанных с прочностными характеристиками сплоточной единицы в рассматриваемых условиях, предложены аппроксимирующие зависимости, позволяющие определять по коэффициенту формы отдельно лежащего пакета положение плоскостей нулевого давления сыпучей среды для нижних и верхних пакетов и соотношение высот этих пакетов. Коэффициенты детерминации предложенных аппроксимирующих зависимостей имеют значения не менее 0,99. Достоверность полученной информации подтверждена экспериментально с помощью физических моделей. Для цитирования: Посыпанов С.В. Определение геометрических характеристик двухъярусной пакетной сплоточной единицы, расположенной на твердом основании // Лесн. журн. 2019. № 5. С. 135–147. (Изв. высш. учеб. заведений). DOI: 10.17238/issn0536-1036.2019.5.135.
Two-storied package rafting units (TPRU) are essential for implementation of the concept of environmentally friendly forest transport operation of medium and small rivers’ system, which provides commercial accessibility of wood raw materials from the remote forest areas of Russia, and sustainable use of resources. The use of TPRU implies the need of engineering calculations, for instance, to substantiate their dimensions in case of the units formation on a solid basement (at log storage area). Selection of dimensions should be sufficient for the correct assessment of their structural behavior. An additional study, the purpose of which is to obtain dependences for determination of dimensions of TPRU, was proposed to conduct as a result of the literature data analysis. The research method is theoretical. The packages were considered as weightless flexible shells filled up with one type of loose medium. We have validated the capability of use the second order parametric equations of elastics with no inflexion point for describing cross-section of packages. A system of equations that connect the desired dimensions is derived. The analytical solution of the obtained system turned out to be impracticable. A computer algorithm for solving the numerical method was developed and implemented. The calculations were performed by operating with specific characteristics corresponding to the unit area of a separate package. The dependences of specific dimensions of TPRU placed on a solid basement on the shape factor of a separately lying package were obtained by approximating the calculation results. Transition to the absolute values of height, width, and length of the rafting units and the working section length of the external strapping is provided by multiplying the specific characteristics by the square root of the package cross-sectional area. An approximating equitation is also obtained for calculating the absolute value of the working part length of the external strapping by the shape factor and the height of a separately lying package. The approximating dependencies, which allow to determine by the shape factor of a detached package the position of the zero pressure surfaces of a loose medium for lower and upper packages, as well as correlation between the heights of the mentioned packages, were proposed to resolve the issues related to the strength characteristics of a rafting unit under the considered conditions. The determination coefficients of the suggested approximating dependencies have values not less than 0.99. The theoretic data reliability is confirmed by the experimental technique applying the physical models. For citation: Posypanov S.V. Dimensional Determination of a Two-Storied Package Rafting Unit Placed on a Solid Basement. Lesnoy Zhurnal [Forestry Journal], 2019, no. 5, pp.135– 147. DOI: 10.17238/issn0536-1036.2019.5.135.

В учебном издании приведена теория, основы расчета и анализ работы автомобилей. Методические указания разработаны по дисциплине «Основы теории и расчета автомобилей»

В методических указаниях приведены основные требования и рекомендации по выполнению контрольной работы, представлена методика комплектования агрегатов и выбора оптимальных режимов их работы. Приведена методика разработки операционной технологии.

В методических указаниях разработаны лабораторные работы на основе курса лекций по основам расчета сельскохозяйственных машин на лабо-раторных установках, разработанных на кафедре. Приведены варианты конкретных заданий.

Методические указания предназначены для использования при выполнении задания на курсовое проектирование «Синтез эвольвентного зубчатого зацепления» по курсу «Теория механизмов и машин». Методические указания содержат основные положения, определения и расчетные зависимости, требования к выполнению графической части и пояснительной записки.

“ТРАКТОРЫ И СЕЛЬХОЗМАШИНЫ” - ведущий журнал отрасли тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, за долгие годы существования зарекомендовавший себя как объективное, надёжное и информационно насыщенное издание. Журнал входит в перечень ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей учёных степеней и в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ).

“ТРАКТОРЫ И СЕЛЬХОЗМАШИНЫ” - ведущий журнал отрасли тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, за долгие годы существования зарекомендовавший себя как объективное, надёжное и информационно насыщенное издание. Журнал входит в перечень ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей учёных степеней и в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ).

Борьба с лесными пожарами – актуальная проблема для лесного хозяйства и арендаторов лесных участков. Большинство возникающих лесных пожаров являются низовыми, которые можно ликвидировать с помощью засыпки кромки пожара грунтом. Лесные почвогрунты отличаются от почв сельхозугодий и грунтов, с которыми работает строительная отрасль, имеют ярко выраженную слоистую структуру из нескольких органических и одного или нескольких минеральных слоев с характерными физико-механическими свойствами. Эту особенность почвогрунтов необходимо учитывать при проектировании приводов и рабочих органов технологического оборудования грунтометов, которые применяют при тушении пожаров в лесах. При использовании комбинированных конструкций грунтометов верхний слой подстилки снимают плоскими ножами, расположенными на роторе, после чего основную массу грунта, необходимую для эффективного метания в направлении кромки лесного пожара, разрушают и разрыхляют с помощью сферических ножей. Одна из основных проблем, возникающих при взаимодействии сферического ножа с массивом грунта, – определение скорости сближения рабочего органа с поверхностью почвы, поскольку при движении грунтомета частицы грунта, обладающего определенными физико-механическими свойствами, входят в контакт с рабочими органами и возникают силы сопротивления движению машины, что снижает ее производительность. При фрезеровании вязких и близких к пределу текучести слоев грунта для эффективной работы рабочих органов грунтомета используют режим пониженных скоростей. Нами разработана математическая модель, позволяющая на стадии теоретических исследований и проработки проектно-конструкторских решений оценивать результаты эффективной работы сферических ножей при фрезеровании слоя грунта комбинированными грунтометами для тушения лесных пожаров с учетом различных факторов и условий реализации техно-логических процессов.

“ТРАКТОРЫ И СЕЛЬХОЗМАШИНЫ” - ведущий журнал отрасли тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, за долгие годы существования зарекомендовавший себя как объективное, надёжное и информационно насыщенное издание. Журнал входит в перечень ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей учёных степеней и в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ).

“ТРАКТОРЫ И СЕЛЬХОЗМАШИНЫ” - ведущий журнал отрасли тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, за долгие годы существования зарекомендовавший себя как объективное, надёжное и информационно насыщенное издание. Журнал входит в перечень ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей учёных степеней и в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ).

В учебном пособии излагаются основные положения раздела "Кинематика" курса теоретической механики. При решении задач, там где это целесообразно, используется программный продукт MathCAD 2000. Большинство задач взято из сборника И. В. Мещерского.