621.86/.87Подъемно-транспортное оборудование. Лебедки. Подъемные краны. Подъемники. Эскалаторы. Скреперные установки. Экскаваторы и др.
← назад

Свободный доступ

Ограниченный доступ

Уточняется продление лицензии
М.: Институт компьютерных исследований
Книга посвящена теории и численным методам гарантированного оценивания и аппроксимации множеств. Техника и математический аппарат интервального анализа строго обобщаются на процедуры работы с множествами. Впервые в монографической литературе детально рассматривается приложение разработанных методов к решению систем нелинейных уравнений и неравенств, задачам оптимизации, оценивания параметров и состояний, робастного управления и робототехники. Приводится подборка примеров и упражнений.
Топология множеств....................... 69 3.2.1. <...> Напоминается несколько положений из топологии, которые необходимы для количественной оценки расстояния <...> Топология множеств 3.2.1. <...> Теорема — Харитонова 247 — о реберном полиноме 249 Теория множеств 27 Типы переменных языка С++ 374 Топология
Предпросмотр: Прикладной интервальный анализ..pdf (0,3 Мб)
М.: Институт компьютерных исследований
Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов.
Топология и устойчивость интегрируемых систем // УМН, 2010, т. 65, №2(392), с. 71–132. [50] Борисов А <...> При каскадном обучении топология сети не фиксируется: к минимально определенной сети по одному добавляются
Предпросмотр: Мобильные роботы робот-колесо и робот-шар.pdf (0,5 Мб)
Автор: Минин В. В.
Сиб. федер. ун-т
Рассмотрены возможности и ограничения повышения эффективности
универсальных малогабаритных погрузчиков с бортовым поворотом путем
совершенствования конструктивной схемы и оптимизации параметров подсистем привода. Представлен новый метод обоснования параметров, принимаемых к оптимизации, базирующийся на априорной и апостериорной информации. Даны критерии оценки эффективности и комплексной оптимизации параметров машин на ранних стадиях проектирования. На основе физико-математического моделирования и статистического анализа значений конструктивных и эксплуатационных параметров машин показаны перспективы дальнейшего развития конструкций и технологических схем работы данного класса машин со сменными рабочими органами. Приведена методика и результаты экспериментальных исследований параметров динамического нагружения машины.
(5.39) Таким образом, для определения оптимальных параметров гидрообъемной трансмиссии УМП с учетом топологии <...> С учетом топологии конструктивной схемы можно определить значение полного КПД гидропривода [101]: п 1 <...> Для определения потерь энергии в гидрообъемной трансмиссии УМП с учетом топологии схемы и режимов нагружения
Предпросмотр: Концепция повышения эффективности универсальных малогабаритных погрузчиков монография.pdf (1,7 Мб)