621.45Турбопоршневые, турбореактивные, ракетные, реактивные двигатели
← назад

Свободный доступ

Ограниченный доступ
Изд-во Самарского университета
В практикуме изложены основные приемы сопряженного моделирования (газодинамического, теплового и напряжённо-деформированного) состояния элементов рабочих колес центробежного компрессора и осевых турбин малоразмерных газотурбинных установок. Однако приемы, описанные в данном пособии, могут применяться для расчетов рабочих колес любых лопаточных машин. Сведения по работе с программным комплексом ANSYS, приведенные в пособии, позволяют студентам проводить самостоятельные исследования газодинамических процессов в турбомашинах, напряженно-деформированного состояния рабочих колес и статорных деталей, нагруженных центробежными, газодинамическими и термическими нагрузками. Приведенные сведения позволят улучшить понимание процессов, происходящих при работе ГТД, повысить качество усвоения материала, а также дальнейших исследований и
работ с использованием ANSYS. Подготовлено на кафедре конструкции и проектирования двигателей летательных аппаратов.
Предпросмотр: Расчет радиальных зазоров в турбокомпрессорах ГТД.pdf (0,9 Мб)
Изд-во НГТУ
Учебное пособие составлено в соответствии с программой подготовки студентов по специальности «Техническая эксплуатация летательных аппаратов и двигателей». В нем содержатся основные материалы по изучению топливной системы современного турбореактивного двухконтурного двигателя с форсажной камерой, предусмотренные учебными планами соответствующих образовательных программ направления 24.03.04 – Авиастроение (бакалавры), реализуемых в Новосибирском государственном техническом университете.
Предпросмотр: Агрегаты топливной системы турбореактивного двигателя.pdf (0,3 Мб)
Автор: Данилкин Лев
Молодая гвардия
"Опросы показывают, что Юрий Гагарин — главный герой отечественной истории ХХ века. ""Юрий Гагарин"" Льва Данилкина — попытка ""окончательной"", если это возможно, закрывающей все лакуны биографии ""красного Икара"", хроника жизни — и осмысление, что представляют собой миф о Гагарине и идея ""Гагарин"". Интервью с очевидцами и ревизия российских и иностранных источников помогли автору ответить на базовые вопросы. Является ли Гагарин всего лишь воплощением советского дизайна — или он в самом деле был обладателем неких уникальных качеств? Что на самом деле произошло 12 апреля 1961 года? Как первый космонавт справлялся с ""гагариноманией"" — статусом самого знаменитого человека планеты? Что такое Гагарин: продукт строя и эпохи — или ее зеркало и оправдание? Существовал ли конфликт между ним и политическим руководством СССР? Какова подлинная причина его гибели? Был ли его успех всего лишь везением, результатом осознанного жизнестроительства — или осуществлением некоего высшего замысла? Что было бы с Гагариным и СССР — не погибни ""первый гражданин Вселенной"" в марте 1968-го и доживи он до наших дней?"
Предпросмотр: Пассажир с детьми. Юрий Гагарин до и после 27 марта 1968 года.pdf (0,1 Мб)
Автор: Образцов Петр Алексеевич
Молодая гвардия
Игорь Сикорский не изобретал вертолет, зато создал семейство лучших в мире вертолетов, на которых почти во всех войнах XX и XXI веков перевозили морских пехотинцев и врачей, почту и средства тушения пожаров, негабаритные грузы и обычных пассажиров — и даже президентов США. В России этот русско-американский гений создал первые в мире огромные многомоторные самолеты «Русский Витязь» и «Илья Муромец», а в Америке, где его почтительно называли Мистер Геликоптер, — необыкновенные гидросамолеты, пересекавшие Атлантику и Тихий океан еще до Второй мировой войны.
Предпросмотр: Игорь Сикорский. Четыре войны и две родины знаменитого авиаконструктора.pdf (0,1 Мб)
Изд-во НГТУ
Учебное пособие составлено в соответствии с программой подготовки студентов по специальности «Техническая эксплуатация летательных аппаратов и
двигателей». В данном учебном пособии содержатся основные материалы по
изучению топливной системы современного турбореактивного двухконтурного
двигателя с форсажной камерой, предусмотренные учебными планами соответствующих образовательных программ направления 24.03.04 – Авиастроение (бакалавры), техническая эксплуатация летательных аппаратов и двигателей 3, 4 курсов бакалавриата 25.03.01 и магистратуры 25.04.01 – Техническая эксплуатация летательных аппаратов и двигателей, реализуемых в Новосибирском государственном техническом университете.
Предпросмотр: Топливная система турбореактивного двигателя.pdf (0,3 Мб)
ДМК Пресс: М.
В книге представлен один из первых технических обзоров беспилотных транспортных средств (БТС), адресованных широкой аудитории компьютерных специалистов и инженеров, а также студентов технических вузов и всех, кто сталкивается с БТС на практике. Авторы делятся практическим опытом разработки БТС – начиная с алгоритмов локализации, восприятия, планирования и контроля и заканчивая глубоким обучением моделей. Рассматриваются последние достижения в области управления БТС, а также практические примеры из реальной жизни, что позволит читателям эффективно применять полученные знания в коммерческих проектах. В разделе «Преподавание и обучение» множество полезной информации, которая поможет использовать книгу как часть программы учебных курсов.
Предпросмотр: Разработка беспилотных транспортных средств.pdf (0,8 Мб)
Автор: Накура Синго
ДМК Пресс: М.
Героиня манги Аска Сорано решает начать карьеру в новой перспективной области – научиться управлять дронами. Но от идеи до ее воплощения предстоит пройти долгий путь! Использование беспилотных летательных аппаратов наряду с большими возможностями таит в себе серьезные вызовы. Оно предусматривает не только знание технической стороны дела и соблюдение правил безопасности, но и изучение требований законодательства, связанного с запуском радиоуправляемых устройств. Под руководством Тэмма Харуми, директора агентства по подготовке специалистов для работы с дронами, Аска освоит азы управления этими непростыми в обращении аппаратами и положит начало собственному бизнесу.
Предпросмотр: Занимательная манга. Дроны манга.pdf (0,3 Мб)
Автор: Ивахненко С. Г.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены базовые сведения о космических аппаратах, их устройстве, изложены технические требования к их конструкции. Рассмотрены вопросы целевого использования космических аппаратов и условия их работы. Изложены основы механики космического полета. Приведена классификация двигательных установок космических аппаратов.
Предпросмотр: Введение в конструирование космических аппаратов.pdf (0,1 Мб)
Автор: Дорофеев А. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены методические указания к курсовому проектированию и рекомендации по методике определения основных параметров и характеристик жидкостного ракетного двигателя (ЖРД) на основе результатов термодинамического расчета: условно-оптимального соотношения компонентов, удельного импульса, расхода топлива и размеров камеры сгорания и сопла с приближенно оптимальным профилем, полных расходных и
высотных характеристик камеры. Проектирование представлено в качестве прикладного научного исследования на этапе определения возможности выполнения технического задания на разработку ЖРД как наукоемкого изделия.
Предпросмотр: Проектирование и расчет параметров и характеристик камеры жидкостного ракетного двигателя.pdf (0,4 Мб)
Автор: Бершадский В. А.
Директ-Медиа: М.
Для усвоения основных положений теории и приобретения практических навыков в необходимом объёме учебное пособие содержит: краткое изложение определений и законов технической термодинамики; метод расчёта термодинамических процессов; рассмотрение характерных особенностей термодинамических циклов тепловых машин разного предназначения; требования и рекомендации для выполнения курсовой работы, а также пример одного из вариантов её выполнения.
Предпросмотр: Расчёт и анализ термодинамических циклов тепловых машин учебное пособие.pdf (0,3 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Изложены основы технологии изготовления ракетно-прямоточных двигателей
на твердом топливе (РПДТ). Приведена классификация характеристик режимов
работы отдельных агрегатов и РПДТ в целом, а также действующих на них силовых и тепловых нагрузок, обусловливающих выбор функциональных конструкционных материалов. Представлены данные о физико-механических и теплофизических свойствах металлических и композиционных конструкционных материалов, используемых при изготовлении элементов конструкции РПДТ. Рассмотрены основные технологические процессы и операции формообразования деталей, в том числе инновационные, и показаны примеры внедрения в конструирование и технологию изготовления РПДТ систем автоматизированного проектирования. В учебном пособии использованы материалы научно-исследовательских работ, выполняемых в МГТУ им. Н.Э. Баумана, МАИ, ИПХФ РАН, а также данные зарубежных научных периодических изданий.
Предпросмотр: Технология производства ракетно-прямоточных двигателей на твердом топливе.pdf (0,6 Мб)
Автор: Дорофеев Анатолий Александрович
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены указания к выполнению лабораторной работы, посвященной
экспериментальному изучению дроссельной характеристики ракетного двигателя на примере стендового лабораторного жидкостного ракетного двигателя. Дано описание физической модели рабочего процесса в камере сгорания и процесса моделирования производственных условий испытания ракетного двигателя в части физических факторов, включая потенциально опасные. Рассмотрены расчетно-информационная среда и социально-технологические отношения в области будущей профессиональной деятельности студентов. Издание ориентировано на образовательные технологии с блочно-модульным структурированием учебного материала и рейтинговой оценкой успеваемости.
Предпросмотр: Снятие дроссельной характеристики лабораторного жидкостного ракетного двигателя.pdf (0,1 Мб)
Автор: Дорофеев А. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены методические указания к выполнению лабораторной работы,
посвященной огневым испытаниям стендового лабораторного жидкостного
ракетного двигателя при различном соотношении компонентов топлива. В работе моделируются производственные условия испытания ракетного двигателя в части физических факторов, включая потенциально опасные, а также расчетно-информационная среда и социально-технологические отношения из области будущей профессиональной деятельности студента. Методические указания ориентированы на образовательные технологии с блочно-модульным структурированием учебного материала и рейтинговой оценкой успеваемости.
Предпросмотр: Исследование влияния соотношения компонентов топлива на параметры ракетного двигателя. Методические указания к выполнению лабораторной работы №5.pdf (0,1 Мб)
Автор: Добровольский Мстислав Владимирович
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Изложены основы проектирования жидкостных ракетных двигателей (ЖРД). Даются основные положения теории, методы расчета и описание узлов и агрегатов двигательных установок с ЖРД. Рассмотрены процессы расширения газов в соплах, смесеобразования и теплообмена, а также методы профилирования сопел, расчета форсунок, определения форм и объема камеры сгорания. Приведены системы подачи с турбонасосными агрегатами и вытеснительные системы подачи с газовым, пороховым и жидкостным аккумуляторами давления. Изложены методики и примеры расчетов элементов конструкции и ЖРД в целом. Третье издание учебника (2016 г.) было дополнено параметрами, элементами конструкций и пневмогидравлическими схемами отечественных и зарубежных ЖРД конца XX в. В четвертом издании исправлены опечатки и приведены параметры разработанных после выхода в свет третьего издания ЖРД. Соответствует курсам лекций, читаемых в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Предпросмотр: Жидкостные ракетные двигатели. Основы проектирования .pdf (0,5 Мб)
Автор: Гречух Л. И.
Изд-во ОмГТУ
Рассмотрены вопросы курсового проектирования тормозных ракетных двигателей, предназначенных для отделения головной части ракеты, а также для разделения ступеней двухступенчатой баллистической ракеты с жидкостным ракетным двигателем. Определены оптимальные геометрические размеры двигателей, их масса, газодинамические параметры потока, тепловые режимы и теплозащита ракетных двигателей. Приведены расчеты на прочность камеры сгорания ракетного двигателя, соплового тракта, болтовых соединений.
Предпросмотр: Курсовое проектирование ракетных двигателей учеб. пособие .pdf (0,4 Мб)
Автор: Куденцов В. Ю.
Изд-во ОмГТУ
Изложены основы теории, расчета и проектирования пневмогидравлических систем (ПГС) и агрегатов автоматики жидкостных ракетных двигательных установок (ЖРДУ). Рассмотрены основные принципы построения систем управления и расстановки агрегатов управления ЖРДУ. Уделено внимание описанию гидродинамики внутрибаковых процессов, вопросам выбора основных параметров ПГС. Описаны основные методы контроля герметичности ПГС.
Предпросмотр: Пневмогидравлические системы и автоматика жидкостных ракетных двигательных установок.pdf (0,5 Мб)
Автор: Ягодников Д. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Представлены основополагающие термины и понятия, использующиеся в научно-технической документации, научно-технической и учебной литературе, посвященной созданию и эксплуатации ракетных двигателей.
Для студентов, обучающихся по специальности «Проектирование авиационных и ракетных двигателей», а также по направлению подготовки бакалавров и магистров «Авиационная и ракетно-космическая техника». Рекомендуется преподавателям указанных специальностей и преподавателям кафедры «Русский язык» МГТУ им. Н.Э. Баумана, работающим с иностранными студентами, изучающими ракетную технику. Также может быть полезным для инженеров и специалистов, занимающихся ракетным двигателестроением.
Предпросмотр: Ракетные двигательные установки. Термины и определения.pdf (0,3 Мб)
Автор: Никитина И. Е.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Во второй части учебного пособия дано описание устройства, изложены принцип действия и элементарная теория воздухозаборных устройств прямоточного воздушно-реактивного двигателя (ПВРД), приведены расчетные зависимости для их проектирования, а также указаны свойства и характеристики материалов, применяемых для их изготовления в настоящее время.
Предпросмотр: Теория ПВРД. Часть 2. «Сверхзвуковой ПВРД».pdf (0,3 Мб)
Автор: Бобров А. Н.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрена методика расчета настроечных параметров стендовой установки и обработки результатов огневых стендовых испытаний по определению характеристик модельной камеры сгорания гидрореактивной установки. Освещены вопросы,связанные с особенностями гидрореактивных двигателей, а также рабочих процессов в их камере сгорания. Приведены методики проведения огневых стендовых испытаний, определения критического сечения сопла и настройки гидравлических характеристик магистралей с использованием ПЭВМ.
Предпросмотр: Определение внутрибаллистических характеристик камеры сгорания на гидрореагирующем топливе.pdf (0,3 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены две лабораторные работы, посвященные расчету характеристик рабочего процесса в камере ракетного двигателя на газообразных компонентах топлива (РДМТ) с использованием пакета Fortran Power Station, а также экспериментальному определению эффективности рабочего процесса в камере РДМТ на газообразных компонентах кислород + метан. Дано описание экспериментального стенда. Изложены методика проведения огневых стендовых испытаний РДМТ на газообразных компонентах топлива и методика обработки результатов таких испытаний. Представлен пример проведения сравнительного анализа результатов огневых стендовых испытаний с результатами численного моделирования рабочих процессов в камере РДМТ.
Предпросмотр: Численное моделирование и экспериментальное исследование рабочего процесса в камере РДМТ на компонентах топлива кислород + метан.pdf (0,1 Мб)
Автор: Вашурин В. О.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Представлены аппроксимирующие зависимости для расходного комплекса ряда жидких топлив и показателя процесса расширения продуктов сгорания в сопле. В виде таблиц приведены результаты расчетов коэффициента тяги в пустоте и геометрической степени расширения сопла. Полученные данные позволяют оперативно определять основные параметры и характеристики ракетного двигателя (удельный импульс двигателя, расход топлива, размеры камеры ЖРД)
для различных вариантов задания на проектирование ракетного двигателя.
Предпросмотр: «Энергетические характеристики жидких топлив и определение основных параметров камеры ЖРД».pdf (0,3 Мб)
Автор: Буркальцев В. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены методики организации и собственно курсового проектирования: порядок выполнения проекта, методики расчетов расходов компонентов топлива для камеры с внутренним охлаждением, термодинамического расчета восстановительных и окислительных двухзонных газогенераторов; даны рекомендации по профилированию контура сопла по линии тока и выбору методик расчета смесительной головки и охлаждения камеры жидкостного ракетного двигателя. Приведены состав и структура курсового проекта с примерами оглавления пояснительной записки и компоновки графической части.
Предпросмотр: Проектные и проверочные расчеты камеры и газогенератора ЖРД.pdf (0,1 Мб)
Автор: Кириллов Алексей Анатольевич
БИБЛИО-ГЛОБУС: М.
В пособии рассмотрены основные понятия теории автоматического управления и регулирования, устройства, параметры, статические и динамические характеристики основных элементов электроавтоматики и электропривода, схемы, методика построения и основные методы коррекции и исследования электропривода при типовых воздействиях. В пособии изложены вопросы динамических возможностей и связь частотных характеристик с предельными амплитудами колебаний выходного вала, представлены основные положения теории релейных и цифровых систем, а также перспективные направления развития систем электроприводов с микропроцессорным управлением.
Учебное пособие представляет практический интерес для студентов,
аспирантов и научных работников неэлектромеханических специальностей, где требуются обобщенные знания и представления о приводных системах.
Предпросмотр: Основы электропривода летательных аппаратов .pdf (1,0 Мб)
Изд-во СГАУ
Изложены основные сведения о колебаниях, методах расчета
и пакетах прикладных программ для оценки динамического состояния роторов двигателей. Приведены методики расчетного и экспериментального определения собственных частот и форм крутильных колебаний для системы эквивалентного ротора (вала). В состав пособия включены методические рекомендации для проведения лабораторных исследований крутильных колебаний валов с использованием расчетов различных уровней.
Предпросмотр: Исследование крутильных колебаний валов [Электронный ресурс] .pdf (0,2 Мб)
Автор: Матвеев Валерий Николаевич
Изд-во СГАУ
В учебном пособии проектный расчет одноступенчатых и двухступенчатых автономных осевых турбин ТНА ЖРД рассматривается в рамках проведения сквозного курсового проектирования ЖРД и его основных узлов, включая ТНА. На базе полученных результатов термодинамического расчета и проектирования ЖРД студент самостоятельно формирует исходные данные для проектирования ТНА и его агрегатов, в том числе и для турбины. Расчет турбины ведется с учетом достижения максимальной эффективности ее использования в ТНА: достижения высокого КПД турбины при минимальных ее габаритах и массе. В пособии рассмотрены вопросы профилирования элементов проточной части одноступенчатых и двухступенчатых автономных осевых турбин.
Предпросмотр: Проектный расчет одноступенчатых и двухступенчатых автономных осевых турбин турбонасосных агрегатов жидкостных ракетных двигателей [Электронный ресурс] .pdf (0,2 Мб)
Автор: Егорычев Виталий Сергеевич
Изд-во СГАУ
Изложена методика расчёта и проектирования смесеобразования в камере жидкостного ракетного двигателя (ЖРД). Приведены основные сведения, позволяющие выбрать тип, форму и конструктивную схему смесительной головки камеры, тип форсунок и элементарных смесителей, а также схему их расположения на смесительной головке. Представлены общие сведения об устройстве и принципах работы различных форсунок ЖРД, приведены их математические модели и алгоритмы проектирования. Даны рекомендации по выбору основных режимных и конструктивных параметров. Инновационным является проведение поверочного расчета и машинного эксперимента по параметрическому исследованию спроектированной форсунки в модернизированной САПР «Смесеобразование в ЖРД».
Предпросмотр: Расчет и проектирование смесеобразования в камере ЖРД [Электронный ресурс] .pdf (0,6 Мб)
Автор: Егорычев Виталий Сергеевич
Изд-во СГАУ
Изложена методика расчёта и проектирования смесеобразования
в камере жидкостного ракетного двигателя (ЖРД). Приведены
основные сведения, позволяющие выбрать тип, форму и конструктивную
схему смесительной головки камеры, тип форсунок и элементарных смесителей, а также схему их расположения на смесительной головке.
Представлены общие сведения об устройстве и принципах
работы различных форсунок ЖРД, приведены их математические
модели и алгоритмы проектирования. Даны рекомендации по выбору
основных режимных и конструктивных параметров. Инновационным является проведение поверочного расчёта и машинного эксперимента по параметрическому исследованию спроектированной форсунки в САПР «Смесеобразование в ЖРД». Пособие снабжено необходимыми иллюстративными и справочными материалами.
Предпросмотр: Расчет и проектирование смесеобразования в жидкостном ракетном двигателе [Электронный ресурс] .pdf (0,7 Мб)
Автор: Егорычев Виталий Сергеевич
Изд-во СГАУ
Приведены общие сведения о ЖРДМТ и дана их классификация. Рассмотрены отличительные особенности конструкции, организации рабочего процесса, режимов работы и характеристик. Систематизирован опыт экспериментального определения характеристик ЖРДМТ в непрерывных и импульсных режимах. Рассмотрены стенды для их испытаний, методы и средства проведения испытаний, измерения параметров рабочего процесса, ручной и автоматизированной обработки результатов испытаний.
Предпросмотр: Жидкостные ракетные двигатели малой тяги и их характеристики [Электронный ресурс] .pdf (0,5 Мб)
Автор: Егорычев Виталий Сергеевич
Изд-во СГАУ
Конспективно изложены теория, современные методы расчёта и проектирования различных типов химических ракетных двигателей. Рассмотрено устройство и принцип работы различных типов РД. Представлен термодинамический расчет процессов горения и течения в камере РД. Проанализировано влияние основных факторов на термодинамические характеристики идеального ракетного двигателя. Рассмотрены термодинамические и газодинамические процессы в камере сгорания и сопле реального ракетного двигателя. Пособие снабжено необходимыми иллюстративными и справочными материалами.
Предпросмотр: Теория, расчет и проектирование ракетных двигателей [Электронный ресурс] .pdf (0,5 Мб)
Автор: Демин Феликс Ильич
Изд-во СГАУ
В учебном пособии рассмотрены теоретические основы точности в авиационном двигателестроении. Представлена теория сложных размерных связей в изделиях и технологических процессах. Рассмотрены методы достижения точности при изготовлении заготовок. Приведены и проанализированы технологические схемы точности при обработке различных поверхностей заготовок. В учебном пособии приведен алгоритм решения сложных пространственных цепей. Дана лабораторная работа по анализу размерных связей при изготовлении трубопроводов.
Эта работа направлена на освоение курса «Технология производства двигателей летательных аппаратов». Изучение данного пособия способствует изучению основных разделов курса: теоретические основы технологических процессов; обработка сложных поверхностей; технология изготовления деталей ГТД. В учебном пособии изложены элементы расчётов основных параметров технологических процессов и отдельных операций.
Предпросмотр: Обеспечение точности геометрических параметров при изготовлении деталей ГТД [Электронный ресурс] .pdf (0,5 Мб)
Автор: Гимадиев Асгат Гатьятович
Изд-во СГАУ
Приведены схемы систем автоматического регулирования авиационных двигателей и описаны принципы их действия. Изложены требования к качеству переходных процессов в системах регулирования двигателей. Даны сведения по законам и программам регулирования ТРД, ТРДД, ТРДДФ и ТВД. Изложен вывод уравнений математической модели, входящих в состав САР агрегатов. Дана методика выбора параметров агрегатов, при которых обеспечивается устойчивость систем и показатели качества регулирования. Особое внимание уделено электронным цифровым САР двигателей.
Предпросмотр: Автоматика и регулирование авиационных двигателей [Электронный ресурс] .pdf (0,2 Мб)
Автор: Гимадиев Асгат Гатьятович
Изд-во СГАУ
Приведены пневмогидравлические схемы жидкостных ракетных
двигательных установок ракетных и космических систем и описаны
принципы их действия. Изложены требования к качеству переходных
процессов в системах регулирования двигателей. Даны сведения по
системе наддува, управления и регулирования, а также изложен вывод
уравнений математической модели входящих в их состав агрегатов. Дана
методика выбора параметров агрегатов, при которых обеспечивается
устойчивость систем и показатели качества регулирования. Особое
внимание уделено низкочастотной динамической модели двигателя, дан
вывод уравнений камеры сгорания, форсуночной головки, газовода,
ротора турбонасосного агрегата. Рассмотрен механизм потери
продольной устойчивости ракеты и мероприятия по ее обеспечению.
Описаны системы топливопитания и регулирования двигательных
установок космических аппаратов.
Предпросмотр: Автоматика и регулирование двигательных установок ракетных и космических систем [Электронный ресурс] .pdf (0,2 Мб)